C51单片机，内部并没有输出pwm信号的模块只能通过，把软件写到硬件里面，实现输出pwm信号。

Pwm信号的产生方法很简单

任意引脚 

 

• void main(1)
• {     
•      while(1)       
•     {           P0_0 =1;       
•                  P0_0 =0;        
•      }
• }

这样就产生了一个占空比为50%的Pwm信号(占空比 .  高电平时间/低电平时间)

这样写在主函数里面这样的话我们的单片机就干不了别的事情了。

我们就得用别的方法我就不废话，直接上定时器模块程序。

• void ding_shi_qi()
  {
        TMOD&=0xF0;    
        TMOD|=0x01;        
         TL0=0x9C;        //@1
         TH0=0xFF;        //@2
         TF0=0;        
         TR0=1;
         ET0=1;
         EA=1;
        PT0=0;
  }
• 定时器相当于一个自动的沙漏根据单片机的主频单位时间加一

@1@2这两个是时间@1和@2这两个组合在一起最大数值是65536微秒设置超过这个数会溢出来，而我们只需要100微秒也就是0.1毫秒，所以我们直接给值65436（16进制是 9CFF），他就只剩100了，自己需要多少时间，根据这个来算。

本人是个小白，所以函数名都写的是拼音。

• #include <REGX52.H>
• #include <INTRINS.H>
• unsigned short bi,pwm;
• sbit yin = P1^0;
• void ding_shi_qi()//定时器模块函数
• {      
•     TMOD&=0xF0;   
•     TMOD|=0x01;   
•      TL0=0x9C;         
•      TH0=0xFF;      
•       TF0=0;      
•       TR0=1;  
•       ET0=1;    
•       EA=1;    
•      PT0=0;
• }
• void main()//主函数
• {    
•   ding_shi_qi();   
•   pwm = 5; //改变数值改变占空比
• }
• //定时器应用函数后缀一定要加interrupt 1
• void zhong_duan() interrupt 1
• {
•       TL1 = 0x9C;    // @3
•       TH1 = 0xFF;  //@3
•        bi++;  
•       bi %= 20;
•           if(bi<pwm)   //  占空比bi/pwm
•         {      
•           yin = 0;   0输出低电平 
•           }     
•        else   
•            {        
•           yin =1 ;  1输出高电平
•             }
• }

@3当这个时间超出65536，会重新变为0

在这里面重新赋值。

 

​​​​​​​有头文件的那一串代码直接可以拿来用

没有的，可以当函数模块使用。

我是用来控制舵机的，

变量bi=20;

20×100微秒=2毫秒

所以我的Pwm周期是两毫秒

，

通过以上代码主函数什么事情也没做，但通过定时器产生了pwm信号。

作者是个小白还需要学习有错误的地方，勿喷请给予建议。

上图红线60便是比较值，红线和蓝线两个交点的中间是高电平的脉宽，对应下面一个数轴。