1.执行 ls /lib/systemd/system 你可以看到有很多启动脚本，其中就有我们需要的 rc.local.service
2.打开rc-local.service脚本，可以看到以下内容
# This file is part of systemd. # # systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it # under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by # the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or # (at your option) any later version. # This unit gets pulled automatically into multi-user.target by # systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable. [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 RemainAfterExit=yes
一般正常的启动文件主要分成三部分
[Unit] 段: 启动顺序与依赖关系
[Service] 段: 启动行为,如何启动，启动类型
[Install] 段: 定义如何安装这个配置文件，即怎样做到开机启动
可以看出，/etc/rc.local 的启动顺序是在网络后面，但是显然它少了 Install 段，也就没有定义如何做到开机启动，所以显然这样配置是无效的。 因此我们就需要在后面帮他加上 [Install] 段:
[Install] WantedBy=multi-user.target Alias=rc-local.service
添加完成之后，如下图所示
PS：添加了[Install]内容后，下面两行的WantedBy和Alias两个英文跟上面的都是绿色的，要是绿色才有用。
一般需要先修改rc-local.service的权限才可以进行编辑。
sudo chmod 777 /lib/systemd/system/rc-local.service
然后进入etc文件夹，查看有没有 /etc/rc.local 这个文件，没有则自己创建一个。
然后把你需要启动脚本写入 /etc/rc.local ，我们不妨写一些测试的脚本放在里面，以便验证脚本是否生效，例如写下如下脚本
#!/bin/sh echo "看到这行字，说明添加自启动脚本成功。" > /usr/local/test.log exit 0
PS：#!/bin/sh 这一行一定要加上！一定要加上！
然后给rc.local添加权限
sudo chmod +x /etc/rc.local
做完这一步，还需要最后一步 前面我们说 systemd 默认读取 /etc/systemd/system 下的配置文件, 所以还需要在 /etc/systemd/system 目录下创建软链接
sudo ln -s /lib/systemd/system/rc.local.service /etc/systemd/system/
之后重启，如果 /usr/local 有生成test.log这个文件以及这个文件的内容，且文件夹中的内容为"看到这行字，说明添加自启动脚本成功。"，则说明设置成功。
如果在 /etc/rc.local 中添加的是 ./test.sh 这种类型，或者是一个可执行程序，要在末尾加上&，如下图， 不然重启ubuntu的时候会卡在启动界面进不去系统
#!/bin/sh echo "看到这行字，说明添加自启动脚本成功。" > /usr/local/test.log cd /home/lccsuse/Desktop/testdemo/ //进入文件夹 ./getpsdata& //执行可执行程序getpsdata，注意后面要添加&符号 echo "看到这行字，说明程序自启动成功。" > /usr/local/test.log exit 0
此外，如果开机之后无法启动，可以进行如下操作
重启计算机，在开机之前按住esc键，会进入以下界面
选择 Ubuntu的高级选项，按enter进入。
选择第二项（跟自己内核版本相同的那一个，是个人情况而定），点击enter。
选中root这一行，点击enter，之后就可以像在系统中一样，在命令行中输入命令，修改之前错误的rc.local文件
输入以下命令修改
ls@ubuntu:~$ cd /etc/ ls@ubuntu:/etc$ sudo vim rc.local //打开rc.local进行修改 [sudo] ls 的密码： ls@ubuntu:/etc$ reboot //修改完成之后重启
只要正确修改了rc.local的内容，就可以正常开机了，而且程序也正常执行。
如果由于有开机密码无法执行程序，可以在设置中将开机密码取消。