多线程CSerialPort类的多串口通信实现
工作了之后才发现，之前在学校里真是狭隘封闭、坐井观天，拿之前发表的论文来说，工作后接触到了底层的串口、网口开发，对线程（也叫任务）、操作系统时间片轮流有了了解，对当时写的API串口接收函数，认为是不妥的。
论文中我假定，与PC通信的底层设备每次回复的数据包长度是一定的，这样只要这么多字节的数据到来后，就可以一次从缓冲区中将其读出，然后发送一次消息，通知主线程去处理数据。我之所以有这样的想法，就是在使用VC++的串口控件、VB的串口控件、包括.net的串口控件时，都提供了这样一个接口，直接填上多少个字节触发一次串口接收，就可以在接收函数中对数据处理了。
实际中每次回复的数据长度是变化的，这里永远都不知道在那个时刻，底层的设备将数据发送完成了。Remon Spekreijse的CSerialPort串口类中是这样处理的，检测到数据到来就开始读取，每次读取一个字节，然后发送一次消息，这样处理效果似乎有点低。可行的办法就是根据现在缓冲区队列里字节个数，一次读出来（这样就有半包、正好一包、或者一包多点3种情况了），按照双方定义的通信协议来拆包，通过判断帧头帧尾确定一包数据的到来。
这里我也纠结了很久，想着怎么能够一次正好读出一包数据，没有找到解决的办法。这也是串口通信和网口通信的不同，网口是MAC层、IP层、传输层、应用层、帧校验，只要数据到来一般就是一包完整数据。