System Configuration

　　

　　OS_DYNAMIC_MEM_SIZE：全局动态内存大小，默认值32768，要根据所使用的控制器型号进行具体设置，不能超过控制器的RAM大小。

　　OS_TICK_FREQ：内核滴答时钟频率，默认1000Hz，建议采用默认值。如果采用更快的处理器，可考虑设置更快的频率。

　　OS_ROBIN_ENABLE：轮询调度使能控制，默认使能，强烈建议开启这个功能。

　　OS_ROBIN_TIMEOUT：轮询调度时每个线程执行的 tick 时间，默认5 ticks。

　　OS_ISR_FIFO_QUEUE：ISR FIFO 队列大小，默认值16，中断中调用的系统函数发出的请求会被放入这个队列，被处理后移除队列。根据实际情况进行设置。

　　OS_OBJ_MEM_USAGE：对象内存使用计数器使能控制。

　　Thread Configuration

　　OS_THREAD_OBJ_MEM：特定于对象的内存分配使能控制，默认不开启。CMSIS-RTOS具有栈溢出检测功能，调试期间如果使能了这个选项，在发生栈溢出的时候，内核会调用 RTX_Config.c中的osRtxErrorNotify()函数。

 

　　OS_THREAD_NUM：定义采用特定于对象的内存分配方法的最大线程数目。

　　OS_THREAD_DEF_STACK_NUM：定义采用特定于对象的内存分配方法的默认线程栈大小。

　　OS_THREAD_USER_STACK_SIZE：使用用户提供的堆栈大小的用户线程的总堆栈大小。

　　OS_STACK_SIZE：默认线程堆栈大小，默认值3072，根据实际需求定义。

　　OS_IDLE_THREAD_STACK_SIZE：空闲任务堆栈大小。

　　OS_IDLE_THREAD_TZ_MOD_ID：空闲线程 TrustZone 上下文管理标识符。

　　OS_STACK_CHECK：栈溢出检测使能控制。

　　OS_STACK_WATERMARK：用水印模式初始化线程堆栈，以分析堆栈使用情况。可以在运行时监视最大堆栈内存使用情况，如果使能了“堆栈使用水位”选项，一个模板(0xCC)将写入每个堆栈空间。在运行时，此水印用于计算内存的最大使用量。在Arm Keil MDK中，这个数字是会显示在View - Watch Window - RTX RTOS window中。

　　OS_PRIVILEGE_MODE：线程执行的模式，<0=> 非特权模式，如果您正在编写一个安全关键或安全应用程序，那么可以使用“非特权模式”来防止线程访问关键处理器寄存器，从而限制运行时错误或试图入侵；<1=> 特权模式，能够完全访问处理器的所有功能。默认特权模式。

　　System Timer Configuration

　　CMSIS-RTOS使用的默认定时器是Cortex-M SysTick定时器，它在几乎所有的Cortex-M处理器上都存在。SysTick定时器的输入通常是CPU时钟。也可以通过重载内核计时器函数来使用不同的计时器。