- 信号的机制
进程A给进程B发送信号，进程B收到信号之前执行自己的代码，收到信号之后不管执行到程序的什么位置，都要暂停执行去处理信号，处理完信号之后再继续执行。
每个进程收到的所有信号都是由内核发送的。
进程A给进程B发送信号示意图：
2. 信号的状态
信号有三种状态：产生、未决、递达。
信号的产生：
（1） 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z等。
（2） 系统调用产生，如：kill、raise、abort。
（3） 软件条件产生，如：定时器alarm。
（4） 硬件异常条件，如：非法访问内存（段错误）、除0（浮点数除外）、内存对齐出错（总线错误）。
（5） 命令产生，如：kill命令。
未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞（屏蔽）导致该状态。
递达：递送并且到达进程。
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信号的处理方式
（1）执行默认动作。
（2）忽略信号（丢弃不处理）。
（3）捕捉信号（调用用户的自定义的处理函数）。 -
信号的特质
信号的实现手段导致信号有很强的延时性，但对于用户来说，时间非常短，不易察觉。
Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体，task_struct, 除了包含进程id，状态，工作目录，用户id，组id，文件描述符表，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。（注:表示PCB的task_struct结构体定义在：/usr/src/linux-headers-4.4.0-97/include/linux/sched.h:1390） -
阻塞信号集和未决信号集
阻塞信号集中保存的都是被当前进程阻塞的信号。若当前进程收到的是阻塞信号集中的某些信号，这些信号需要暂时被阻塞，不予处理。
信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达，这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态；若是信号从阻塞信号集中解除阻塞，则该信号会被处理，并从未决信号集中去除。 -
信号的四要素（通过man 7 signal查看）
（1） 信号的编号：使用kill -l命令可以查看当前系统有哪些信号，不存在编号为0的信号。其中1-31号信号称之为常规信号（也叫普通信号或标准信号），34-64称之为实时信号，驱动编程与硬件相关。
（2） 信号的名称
（3） 产生信号的事件
（4） 信号的默认处理动作：
Term：终止进程
Ign：忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
Core：终止进程，生成Core文件。(查验死亡原因，用于gdb调试)
Stop：停止（暂停）进程
Cont：继续运行进程
注意：The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored. -
信号相关函数
（1） signal函数
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函数作用：注册信号捕捉信号。
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函数原型：
typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); -
函数参数：
signum：信号编号
handler：信号处理函数
（2） kill函数/命令
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描述：给指定进程发送指定信号
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kill命令：kill -SIGKILL 进程PID
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kill函数原型：
int kill(pid_t pid, int sig); -
函数返回值：成功返回0，失败返回-1，设置errno值。
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函数参数：
sig信号参数：尽量使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。
pid参数：
pid>0：发送给指定的进程。
pid=0：发送信号给调用kill函数的进程同一进程组的所有进程。
pid<-1：取|pid|发给对应进程组。
pid=-1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
（进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。）
（3） raise函数、abort函数
raise：
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函数描述：给当前进程发送指定信号（自己给自己发）
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函数原型：
int raise(int sig); -
函数返回值：成功返回0，失败返回非0值。
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函数拓展：raise(signo) == kill(getpid(), signo);
abort：
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函数描述：给自己发送异常终止信号（6)SIGANRT），并产生core文件。
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函数原型：
void abort(void); -
函数拓展：abort() == kill(getpid(), SIGABRT);
（4） alarm函数
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函数原型：
unsigned int alarm(unsigned int seconds); -
函数描述：设置定时器(闹钟)。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。每个进程都有且只有唯一的一个定时器。
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函数返回值：返回0或剩余的秒数，无失败。
如： -
注意：alarm使用的是自然定时法，与进程状态无关，就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸...无论进程处于何种状态，alarm都计时。取消定时器：alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数
（5）setitimer函数
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函数原型：
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value); -
函数描述：设置定时器，可代替alarm函数，精度微妙us，可以实现周期定时。
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函数返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno值。
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函数参数：
which：指定定时方式：
（未完待续...）