方法一：（利用wifidebug app）
0.root手机；
1.在手机上先装一个wifi adb，或者wifidebug，这个apk非常小，很快就可以装好，市场下搜下；
2.打开wifi adb，需要获取root权限，然后会显示 adb connect 192.168.1.111:5555这种的信息，前面的是你的wifi的ip地址，然后是大家很熟悉的 默认的5555端口；
3.在你的电脑命令行上，执行命令
adb connect 192.168.1.111:5555
如果提示连接成功，则说明搞定了。
方法二：（如果不想用wifidebug app）
1、root手机；
2、到市场下载Android Terminal Emulator应用（Android Terminal Emulator是一款安卓手机上使用的终端模拟器，可以进行linux命令集），或者 openssh程序，ssh到127.0.0.1就行了；
3、安装后打开，输入如下命令：
su root//获取超级用户权限 setprop service.adb.tcp.port 5555 stop adbd //关闭adbd start adbd //重新启动adbd
4、记录终端ip，可以用ifconfig命令，或者其他工具
5、在你的电脑命令行上，执行命令
adb connect 192.168.1.111:5555
如果提示连接成功，则说明搞定了。
注：也是从网上搜集的，找了好多，在这里汇总一下，如果还有其他方法，欢迎明示。