问题已在ti论坛发帖，详情可见： CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的复制例程无法复现（定时器调用中断的）问题
LP-CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的DAC输出不连续问题

CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的复制例程无法复现（定时器调用中断的）问题
描述：使用的环境是Sensor Controller Studio，硬件是买的开发板，修改的例程是LED PWM for LaunchPad，想验证的模块在帮助文档的timer2 event trigger章节，复制的章节内代码大概内容是：1ms后定时器通道1开传感器电源，再过1ms通道2触发中断，中断里面检测传感器数据并关闭传感器电源，然后开启下一次循环，修改代码如下，把开电源pin改为红灯，在中断里面翻转绿灯，目前是红灯常亮，绿灯不翻转，初步分析是没有进入定时器中断，请问接下来怎么做，请问这个协处理器支持imer2 event trigger吗？例程标注很清晰，我完全复制过来是缺少配置还是缺少代码这个能帮忙确认吗？中断函数是自动添加的，使用索引和例程一样为0
答复：使用传感器控制器触发事件处理程序中断代码会有启动延迟

LP-CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的DAC输出不连续问题
描述：如下图所示的波形，dac输出电压不连续，每隔一段时间DAC周期性降到0再重新输出，但是程序中只调用了一次DAC输出函数，而且没有睡眠相关的操作

答复：参考链接https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/822143/cc1312r-reference-dac-and-sensor-controller
这个波形是由于芯片进入低功耗所造成的