核心思想、硬件控制部分的代码要和从软件系统逻辑中剥离出来！

一、需求分析

花盆内土壤湿度较低时，控制水泵进行浇水。

二、系统设计

有空补充。

三、模拟代码

1、普通版

import time

class zdjh:
    def __init__(self):
        #湿度越大，数值越大
        self.humidity_max = 500

        #湿度变量模拟
        self.humidity_tmp = 300

    #模拟得到当前湿度
    #实际使用从湿度传感器读取数据
    def get_humidity(self):
        return self.humidity_tmp

    #模拟控制水泵开关
    #实际使用通过和水泵继电器连接的端口设置高低电平来控制开关
    def water_pump(self, action):
        if action == "open":
            print("水泵打开")
        elif action == "close":
            print("水泵关闭")
        else:
            print("不能识别的指令.")

    def loop(self):
        while True:
            humidity = self.get_humidity()
            print("当前湿度:{0}".format(humidity))

            #如果湿度大于阈值则浇水2秒
            if humidity < self.humidity_max:
                self.water_pump("open")
                time.sleep(2)
                self.water_pump("close")        
                self.humidity_tmp = self.humidity_tmp + 200 #模拟浇水2秒后湿度增加200
            else:
                print(humidity)
        
            #每10秒检查湿度一次
            for i in range(1, 10):
                time.sleep(1)
                print(".", end="", flush=True)
            print("")
                
            self.humidity_tmp = self.humidity_tmp - 50 #模拟10秒后湿度减50

def main():
    jh = zdjh()
    jh.loop()
    
if __name__ == '__main__':
    main()

2、异步IO版

有空补充。

四、硬件控制小用例编写

1、获取土壤湿度

有空补充。

2、控制水泵浇水

有空补充。

五、最终代码

有空补充。