ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙

2022-03-17 18:19:42

android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙

分类： Android的原生应用分析 2013-05-31 22:03 2192人阅读 评论(8) 收藏 举报
bluetooth蓝牙startScanningAndroid4.2源码


        接上篇打开蓝牙继续，来一起看下蓝牙搜索的流程，触发蓝牙搜索的条件形式上有两种，一是在蓝牙设置界面开启蓝牙会直接开始搜索，另一个是先打开蓝牙开关在 进入蓝牙设置界面也会触发搜索，也可能还有其它触发方式，但最后都要来到BluetoothSettngs.java的startScanning()，我们分析的起点也从这里开始，起步代码如下

 

[cpp] view plaincopy
  1. private void updateContent(int bluetoothState, boolean scanState) {  
  2.     if (numberOfPairedDevices == 0) {  
  3.          preferenceScreen.removePreference(mPairedDevicesCategory);  
  4.          if (scanState == true) {  
  5.              mActivityStarted = false;  
  6.              startScanning();  
  7.         } else<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">    ........</span>  
  8. }         
  9. private void startScanning() {  
  10.         if (!mAvailableDevicesCategoryIsPresent) {  
  11.             getPreferenceScreen().addPreference(mAvailableDevicesCategory);  
  12.         }  
  13.         mLocalAdapter.startScanning(true);  
  14.     }  

        其实在这里蓝牙搜索和打开流程是结构上是一致的，利用LocalBluetoothAdapter.java过渡到 BluetoothAdapter.java再跳转至AdapterService.java要稍微留意下的是在这个过渡中startScaning() 方法变成了startDiscovery()方法，看下代码：packages/apps/Settings/src/com/android /settings/bluetooth/LocalBluetoothAdapter.java

[java] view plaincopy
  1. void startScanning(boolean force) {  
  2. if (!mAdapter.isDiscovering()) {  
  3.      if (!force) {  
  4.          // Don‘t scan more than frequently than SCAN_EXPIRATION_MS,  
  5.          // unless forced  
  6.          if (mLastScan + SCAN_EXPIRATION_MS > System.currentTimeMillis()) {  
  7.              return;  
  8.          }  
  9.          // If we are playing music, don‘t scan unless forced.  
  10.          A2dpProfile a2dp = mProfileManager.getA2dpProfile();  
  11.          if (a2dp != null && a2dp.isA2dpPlaying()) {  
  12.              return;  
  13.          }  
  14.      }  
  15. //这里才是我们最关注的，前面限制条件关注一下就行了  
  16.      if (mAdapter.startDiscovery()) {  
  17.          mLastScan = System.currentTimeMillis();  
  18.      }  
  19. }  
       BluetoothAdapter.java的那一段，路径 /frameworks/base/core/java/android/bluetooth/BluetoothAdapter.java
[java] view plaincopy
  1. public boolean startDiscovery() {  
  2.     .............................  
  3.     AdapterService service = getService();  
  4.     if (service == null) return false;  
  5.     return service.startDiscovery();  
  6. }  
      这个service代码写得很明白AdapterService，转了一圈从framework又回到packages了，

      下面的代码路径自然是 :packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/btservice/AdapterService.java，

[java] view plaincopy
  1. boolean startDiscovery() {  
  2.     enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,  
  3.             "Need BLUETOOTH ADMIN permission");  
  4.   
  5.     return startDiscoveryNative();  
  6. }  

      和打开蓝牙根本就是一个套路，上面的流程略过一小步，很简单的不写了，下面要怎么走，估计大家也都猜到了，JNI应该出场了，

       路径：/packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp

[cpp] view plaincopy
  1. static jboolean startDiscoveryNative(JNIEnv* env, jobject obj) {                                                     
  2.     ALOGV("%s:",__FUNCTION__);                                  
  3.                                                                 
  4.     jboolean result = JNI_FALSE;                                
  5.     if (!sBluetoothInterface) return result;                    
  6.                                                                 
  7.     int ret = sBluetoothInterface->start_discovery();           
  8.     result = (ret == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;  
  9.     return result;                                              
  10. }   

      在下面要去哪？稍微要动下脑筋，不过我们在上一篇android -- 蓝牙 bluetooth （二） 打开蓝牙已经说过怎么找了，注意android.mk文件，先找头文件，再找对应的实现C文件代码。 就是现在回顾下，蓝牙打开和搜索的代码流程我们都看了，跳转都是一个套路，settings界面发 起，LocalBluetoothAdapter.java过渡，去framework的转转（BluetoothAdapter.java）后回到 packages的AdapterService.java，再走JNI来的external。流程就是这样的，相信类似的功能跳转(比如蓝牙配对，关闭 蓝牙，停止扫描这些)大家都应该熟悉了，后面再有类似的功能就写函数名一笔带过了，还有这里要注意的就是这个start_discovery()实现代码 的寻找，留意mk文件就是了，不复杂。小结结束，继续看代码    路径：/external/bluetooth/bluedroid/btif/src/bluetooth.c

[cpp] view plaincopy
  1. static int start_discovery(void)  
  2. {  
  3.     /* sanity check */  
  4.     if (interface_ready() == FALSE)  
  5.         return BT_STATUS_NOT_READY;  
  6.   
  7.     return btif_dm_start_discovery();  
  8. }     

        下面代码直接跳转就可以找到，路径external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_dm.c  

        这个代码有点多，不过里面的信息也很多，所以连注释也一起保留的贴出来了，蓝牙的搜索实现并没有像蓝牙打开那样交由vendor厂商实现，在这里已经写出 来了，仔细看下那些#if和#else，都是一些查询条件的调置，#if (BLE_INCLUDED == TRUE)   这个应该就google为蓝牙4.0 LE作的准备了，也算是今年google I/O大会上宣布即将支持蓝牙4.0低能耗版一个佐证吧，对于代码里面那些字符串的含义看这里好了external/bluetooth /bluedroid/bta/include/bta_api.h，一个头文件，大部分字符串和结构体的定义都在这了，多少还有些注释。

[cpp] view plaincopy
  1. bt_status_t btif_dm_start_discovery(void)                                    
  2. {                                                                            
  3.     tBTA_DM_INQ inq_params;                                                  
  4.     tBTA_SERVICE_MASK services = 0;                                          
  5.                                                                              
  6.     BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__);                                   
  7.     /* TODO: Do we need to handle multiple inquiries at the same time? */    
  8.                                                                              
  9.     /* Set inquiry params and call API */                                    
  10. #if (BLE_INCLUDED == TRUE)                                                   
  11.     inq_params.mode = BTA_DM_GENERAL_INQUIRY|BTA_BLE_GENERAL_INQUIRY;        
  12. #else                                                                        
  13.     inq_params.mode = BTA_DM_GENERAL_INQUIRY;                                
  14. #endif                                                                       
  15.     inq_params.duration = BTIF_DM_DEFAULT_INQ_MAX_DURATION;                  
  16.                                                                              
  17.     inq_params.max_resps = BTIF_DM_DEFAULT_INQ_MAX_RESULTS;                  
  18.     inq_params.report_dup = TRUE;                                            
  19.                                                                              
  20.     inq_params.filter_type = BTA_DM_INQ_CLR;                                 
  21.     /* TODO: Filter device by BDA needs to be implemented here */            
  22.                                                                              
  23.     /* Will be enabled to TRUE once inquiry busy level has been received */  
  24.     btif_dm_inquiry_in_progress = FALSE;                                     
  25.     /* find nearby devices */                                                
  26.     BTA_DmSearch(&inq_params, services, bte_search_devices_evt);             
  27.                                                                              
  28.     return BT_STATUS_SUCCESS;                                                
  29. }   

      BTA_DmSearch()方法是看起来是要搜索了，不过里面这个家伙bte_search_devices_evt才是真正干活的主力，所以我们先看它，在这个函数里
[cpp] view plaincopy
  1. static void bte_search_devices_evt(tBTA_DM_SEARCH_EVT event, tBTA_DM_SEARCH *p_data)                                                                      {                                                                                                                    
  2.        UINT16 param_len = 0;                                                                                           
  3.                                                                                                                         
  4.        if (p_data)                                                                                                      
  5.            param_len += sizeof(tBTA_DM_SEARCH);                                                                         
  6.        /* Allocate buffer to hold the pointers (deep copy). The pointers will point to the end of the tBTA_DM_SEARCH */  
  7.        switch (event)                                                                                                   
  8.        {                                                                                                                
  9.            case BTA_DM_INQ_RES_EVT:                                                                                     
  10.            {                                                                                                            
  11.                if (p_data->inq_res.p_eir)                                                                               
  12.                    param_len += HCI_EXT_INQ_RESPONSE_LEN;                                                               
  13.            }                                                                                                            
  14.            break;                                                                                                              
  15.           ..............................                                                                                                
  16.        }                                                                                                                
  17.        BTIF_TRACE_DEBUG3("%s event=%s param_len=%d", __FUNCTION__, dump_dm_search_event(event), param_len);             
  18.                                                                                                                         
  19.        /* if remote name is available in EIR, set teh flag so that stack doesnt trigger RNR */                          
  20.        if (event == BTA_DM_INQ_RES_EVT)                                                                                 
  21.            p_data->inq_res.remt_name_not_required = check_eir_remote_name(p_data, NULL, NULL);                          
  22.                                                                                                                         
  23.        btif_transfer_context (btif_dm_search_devices_evt , (UINT16) event, (void *)p_data, param_len,                   
  24.            (param_len > sizeof(tBTA_DM_SEARCH)) ? search_devices_copy_cb : NULL);                                       
  25.    }     
         在上面的这个函数里又有这个bte_search_devices_evt，在它里我们能看一个 HAL_CBACK，这是要往回发消息了，看下这个函 数的全貌，说是全貌，不过还是只贴出一个case分支，太长了，大家还是自行还源码吧。到这里已经可以知道扫描到蓝牙设备的mac地址和设备名，那个 bdcpy函数就是在解析mac地址，有了这些，蓝牙搜索是到应该在界面展示成果的时候了，开始回调，忘记代码路径了，这个函数都在这个文件里：  /external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_dm.c
[cpp] view plaincopy
  1. static void btif_dm_search_devices_evt (UINT16 event, char *p_param)  
  2.   
  3.    tBTA_DM_SEARCH *p_search_data;  
  4.    BTIF_TRACE_EVENT2("%s event=%s", __FUNCTION__, dump_dm_search_event(event));  
  5.   
  6.    switch (event)  
  7.    {  
  8.        case BTA_DM_DISC_RES_EVT:  
  9.        {  
  10.            p_search_data = (tBTA_DM_SEARCH *)p_param;  
  11.            /* Remote name update */  
  12.            if (strlen((const char *) p_search_data->disc_res.bd_name))  
  13.            {  
  14.                bt_property_t properties[1];  
  15.                bt_bdaddr_t bdaddr;  
  16.                bt_status_t status;  
  17.   
  18.                properties[0].type = BT_PROPERTY_BDNAME;  
  19.                properties[0].val = p_search_data->disc_res.bd_name;  
  20.                properties[0].len = strlen((char *)p_search_data->disc_res.bd_name);  
  21.                bdcpy(bdaddr.address, p_search_data->disc_res.bd_addr);  
  22.   
  23.                status = btif_storage_set_remote_device_property(&bdaddr, &properties[0]);  
  24.                ASSERTC(status == BT_STATUS_SUCCESS, "failed to save remote device property", status);  
  25.                HAL_CBACK(bt_hal_cbacks, remote_device_properties_cb,  
  26.                                 status, &bdaddr, 1, properties);  
  27.            }  
  28.            /* TODO: Services? */  
  29.        }  
  30.        break;  
       一小段log，下面的文字就在上面的函数里打出来的，即便上面的写的函数没有，肯定也在附近了。
05-30 13:52:14.890  1578  2612 D bt-btif : bte_search_devices_evt event=BTA_DM_INQ_RES_EVT param_len=524
05-30 13:52:14.890  1578  2612 D bt-btif : search_devices_copy_cb: event=BTA_DM_INQ_RES_EVT
05-30 13:52:14.890  1578  2584 I bt-btif : btif_dm_search_devices_evt event=BTA_DM_INQ_RES_EVT
05-30 13:52:14.890  1578  2584 D bt-btif : btif_dm_search_devices_evt() ec:89:f5:ba:fb:03 device_type = 0x1

        当然回过头我们还要看下那个BTA_DmSearch()，看它的实现，更应该是起消息发送的作用，代码在/external/bluetooth /bluedroid/bta/dm/bta_dm_api.c，这个函数具体流程并没有看多少，当工具方法看了，有时间看看还是没坏处的。
[cpp] view plaincopy
  1. void BTA_DmSearch(tBTA_DM_INQ *p_dm_inq, tBTA_SERVICE_MASK services, tBTA_DM_SEARCH_CBACK *p_cback)  
  2. {  tBTA_DM_API_SEARCH    *p_msg;  
  3.     if ((p_msg = (tBTA_DM_API_SEARCH *) GKI_getbuf(sizeof(tBTA_DM_API_SEARCH))) != NULL)  
  4.     {  
  5.         memset(p_msg, 0, sizeof(tBTA_DM_API_SEARCH));  
  6.   
  7.         p_msg->hdr.event = BTA_DM_API_SEARCH_EVT;  
  8.         memcpy(&p_msg->inq_params, p_dm_inq, sizeof(tBTA_DM_INQ));  
  9.         p_msg->services = services;  
  10.         p_msg->p_cback = p_cback;  
  11.         p_msg->rs_res  = BTA_DM_RS_NONE;  
  12.         bta_sys_sendmsg(p_msg);  
  13.     }  
  14. }  
      看了上面方法后我们 要回去了看看，代码通过JNI下来的，回去也是看JNI的回调方法
[cpp] view plaincopy
  1. method_deviceFoundCallback = env->GetMethodID(jniCallbackClass, "deviceFoundCallback", "([B)V");  
deviceFoundCallback方法最后会来java层的/packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/btservice/RemoteDevices.java
[java] view plaincopy
  1. void deviceFoundCallback(byte[] address) {  
  2.        // The device properties are already registered - we can send the intent  
  3.        // now  
  4.        BluetoothDevice device = getDevice(address);  
  5.        debugLog("deviceFoundCallback: Remote Address is:" + device);  
  6.        DeviceProperties deviceProp = getDeviceProperties(device);  
  7.        if (deviceProp == null) {  
  8.            errorLog("Device Properties is null for Device:" + device);  
  9.            return;  
  10.        }  
  11.   
  12.        Intent intent = new Intent(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);  
  13.        intent.putExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE, device);  
  14.        intent.putExtra(BluetoothDevice.EXTRA_CLASS,  
  15.                new BluetoothClass(Integer.valueOf(deviceProp.mBluetoothClass)));  
  16.        intent.putExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI, deviceProp.mRssi);  
  17.        intent.putExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME, deviceProp.mName);  
  18.   
  19.        mAdapterService.sendBroadcast(intent, mAdapterService.BLUETOOTH_PERM);  
  20.    }  
        到这里就是给界面发广播，应用层收到广播显示出来，通过这个handle，这个handle可以在BluetoothEventManager.java的构造函数里找到，
[java] view plaincopy
  1. addHandler(BluetoothDevice.ACTION_FOUND, new DeviceFoundHandler());  
  2.     private final BroadcastReceiver mBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {  
  3.     @Override  
  4.     public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
  5.         String action = intent.getAction();  
  6.         BluetoothDevice device = intent  
  7.                 .getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);  
  8.   
  9.         Handler handler = mHandlerMap.get(action);  
  10.         if (handler != null) {  
  11.             handler.onReceive(context, intent, device);  
  12.         }  
  13.     }  
  14. };  
         这里handle对应要看DeviceFoundHandler，也就是下面贴出来的代码，
[java] view plaincopy
  1.  private class DeviceFoundHandler implements Handler {  
  2.     public void onReceive(Context context, Intent intent,  
  3.             BluetoothDevice device) {  
  4.        ........................  
  5.         // TODO Pick up UUID. They should be available for 2.1 devices.  
  6.         // Skip for now, there‘s a bluez problem and we are not getting uuids even for 2.1.  
  7.         CachedBluetoothDevice cachedDevice = mDeviceManager.findDevice(device);  
  8.         if (cachedDevice == null) {  
  9.             cachedDevice = mDeviceManager.addDevice(mLocalAdapter, mProfileManager, device);  
  10.             Log.d(TAG, "DeviceFoundHandler created new CachedBluetoothDevice: "  
  11.                     + cachedDevice);  
  12.             // callback to UI to create Preference for new device  
  13.             dispatchDeviceAdded(cachedDevice);  
  14.         }  
  15.       ......................  
  16.     }  
  17. }  
        在if语句中dispatchDeviceAdded()向界面分发消息，最后处理消息的地方在这里，已经到settings应用里了
[java] view plaincopy
  1. public void onDeviceAdded(CachedBluetoothDevice cachedDevice) {                   
  2.    if (mDevicePreferenceMap.get(cachedDevice) != null) {                          
  3.        return;                                                                    
  4.    }                                                                              
  5.                                                                                   
  6.    // Prevent updates while the list shows one of the state messages              
  7.    if (mLocalAdapter.getBluetoothState() != BluetoothAdapter.STATE_ON) return;    
  8.                                                                                   
  9.    if (mFilter.matches(cachedDevice.getDevice())) {                               
  10.        createDevicePreference(cachedDevice);                                      
  11.    }                                                                              
  12. }                     
         上面代码中最后一个分支就是界面显示要做的事了，从settings界面开始再到settings界面显示出搜索到蓝牙结束，后面的代码不再写了，本文关心的东东到此结束。
[java] view plaincopy
  1.   void createDevicePreference(CachedBluetoothDevice cachedDevice) {  
  2.     BluetoothDevicePreference preference = new BluetoothDevicePreference(  
  3.             getActivity(), cachedDevice);  
  4.   
  5.     initDevicePreference(preference);  
  6.     mDeviceListGroup.addPreference(preference);  
  7.     mDevicePreferenceMap.put(cachedDevice, preference);  
  8. }  

        到目前为止，包括前面的打开流程分析，还仅是针对代码流程做的分析，对于蓝牙协议方面东西还没有涉及，比如蓝牙是如何发现其它蓝牙设备，这个流程究竟是怎 么工作还不是很清楚，后续会尽量关注这些问题，估计看起来就没那么容易，欢迎有经验的朋友指点一二，当然对于本文不足，欢迎拍砖讨论。分享是快乐的，谢 谢！


--------------modify 2013.6.2 21:08--------

更新蓝牙搜索返回后的跳转代码

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查看评论
5楼 何逊青 2013-11-04 16:24发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
写的非常清晰，楼主能分析以下ACL、rfcomm、sco连接建立的过程么？
4楼 xyp5299 2013-08-16 18:22发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
awesome
3楼 liangtiancai 2013-07-18 23:26发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
通过学习能把基本流程搞清楚，期待版主继续
2楼 andger032 2013-06-05 08:43发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
恩，我是看了但没有看懂，呵呵功力尚浅阿。期待版主后续文章。
1楼 andger032 2013-06-04 11:24发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
写 的不错，持续围观。不过有个问题问下：BTA_DmSearch-》bta_sys_sendmsg-》GKI_send_msg-》 GKI_send_event-》pthread_cond_signal。然后跑哪里去了呀？上面你写的好像没有深入下去，直接看回调了，不过思路还是 很清晰的，谢谢。
Re: youmingyu123 2013-10-11 10:14发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
回复andger032：这是激活另外一个等待的线程btu_task，具体参考
http://blog.csdn.net/yinlijun2004/article/details/9724347 蓝牙关闭过程
Re: andger032 2013-11-12 08:43发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
回复youmingyu123：非常感谢。
Re: balmy 2013-06-04 23:11发表 [回复]
ZT android -- 蓝牙 bluetooth （三）搜索蓝牙
回复andger032：呵呵，你提的这个确实没太关注，当时跟了一下感觉还不是很清晰就直接先略过了，bta_sys_sendmsg往后面的调用更像是公用方法，里面涉及线程同步等操作，后续肯定是还要看的

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