1. 安装（2n-1）台linux虚拟机（因为zookeeper选举制度的半数规则），具体安装过程可参考
2. 用工具上传zookeeper安装文件到/home目录下，并且发送给其他两台机器，发送指令为：scp /home/zookeeper root@ip:/home
3. 解压文件并zookeeper文件，tar –zxvf zookeeper-3.4.5.tar.gz。将解压缩包进行重命名：mv zookeeper-3.4.5 zookeeper
4. 修改环境变量（集群的每台zookeeper机器都要改）：
   4.1 vi /etc/profile
   4.2 添加内容：
   export ZOOKEEPER_HOME=/home/hadoop/zookeeper
   //csdn输入(美元符)PATH有点问题，所以这里用中文代替
   export PATH=（美元符）PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin
   4.3 重新编译：source /etc/profile
5. 修改zookeeper配置文件并创建myid
   5.1 cd /home/zookeeper/conf
   5.2 cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
   5.3 vi zoo.cfg
   5.4 添加内容（其中slave1，slave2,slave3分别是三台虚拟机的ip）：
   dataDir=/home/zookeeper/data
   dataLogDir=/home/zookeeper/log
   server.1=slave1:2888:3888
   server.2=slave2:2888:3888
   server.3=slave3:2888:3888
   5.5 创建对应的文件夹
   cd /home/zookeeper
   mkdir data
   mkdir log
   chmod 755 data
   chmod 755 log
   5.6 创建myid（myid的值和上面添加的内容的server后面的数字对应）：
   cd /home/hadoop/zookeeper/data
   vi myid

到这里使用三台linux搭建的zookeeper集群就完成了，我们只需要进入到bin目录，并使用指令：zkServer.sh start 将zookeeper启动即可。启动完成之后，使用指令jps查看是否已经启动。如果启动成功，则输入zkServer.sh status查看是否联机成功，如果没有成功，有可能是由于防火墙的原因，可以使用service iptables stop 关闭防火墙。