1，Spring Cloud Alibaba 在2.1.1.RELEASE 版本支持了SideCar新特性，首先引入Maven 坐标。

<dependency>
        <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
        <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sidecar</artifactId>
</dependency>

2，然后在项目的application.yml 文件中指定以下配置

sidecar:
  # 异构微服务的IP
  ip: 127.0.0.1
  # 异构微服务的端口
  port: 8080
  # 异构微服务的健康检查URL
  health-check-url: http://localhost:8080/health.json

3，之后启动你的异构服务、Sidecar 服务。

4，你会发现SideCar服务已经在Nacos 服务列表出现。

5，到现在，我们在别的服务中就可以直接通过Gateway 直接调用我们的异构服务。例如异构服务magical-sidecar中有/v1/c++/nodes Api ，我们在别的微服务中直接通过Feign Client 、RestTemplate或者LbRestTemplate调用/magical-sidecar/v1/c++/nodes使用服务。

6，本文基于Spring Boot 2.2.10.RELEASE、Spring Cloud Alibaba 2.2.3.RELEASE。