之前一直想写一下A*，K短路的模板，然后看到了这题，于是各种敲代码的欲望涌上来。
知道A*的人应该都知道可以用A*来求最短路，当终点节点第K次出队时，就是第K短路。
而A*的关键在于求估价函数，所以可以一遍反向SPFA求得终点到每个点的最短路，作为估价函数。【还是自己的模板比较好看】
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 5005
#define maxm 200005
struct node
{
int v,w,next;
}edge[maxm];
int head[maxn];
bool in[maxn];
int d[maxn];
int cnt[maxn];
int a,b,c,n,m,id;
void add(int a,int b,int c)
{
edge[id].v=b;
edge[id].w=c;
edge[id].next=head[a];
head[a]=id++;
}
void init()
{
memset(head,-1,sizeof(int)*(n+1));
id=0;
}
void SPFA(int st)
{
queue<int> Q;
memset(in,0,sizeof(int)*(n+1));
memset(d,0x3f,sizeof(int)*(n+1));
memset(cnt,0,sizeof(int)*(n+1));
Q.push(st);
in[st]=1;
d[st]=0;
int tmp;
while(!Q.empty())
{
tmp=Q.front();Q.pop();
in[tmp]=0;
for(int i=head[tmp];i!=-1;i=edge[i].next)
{
if(d[edge[i].v]>d[tmp]+edge[i].w)
{
d[edge[i].v]=d[tmp]+edge[i].w;
if(!in[edge[i].v])
{
in[edge[i].v]=1;
Q.push(edge[i].v);
}
}
}
}
}
struct node2
{
int h;
int far;
int u;
bool operator <(const node2&X) const
{
return h+far>X.h+X.far;
}
};
int AS(int st,int ed,int k)
{
priority_queue<node2> Q;
node2 t,f;
t.h=d[st];
t.far=0;
t.u=st;
Q.push(t);
while(!Q.empty())
{
f=Q.top();Q.pop();
cnt[f.u]++;
if(cnt[f.u]>k) continue;
if(cnt[ed]==k) return f.far;
for(int i=head[f.u];i!=-1;i=edge[i].next)
{
t.far=f.far+edge[i].w;
t.u=edge[i].v;
t.h=d[edge[i].v];
Q.push(t);
}
}
return -1;
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
init();
for(int i=1;i<=m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
add(b,a,c);
}
SPFA(n);
printf("%d\n",AS(1,n,2));
}
return 0;
}