异步通知的全称是"信号驱动的异步IO",通过"信号"的方式,放期望获取的资源可用时,驱动会主动通知指定的应用程序,和应用层的"信号"相对应,这里使用的是信号"SIGIO"。操作步骤是
- 应用层程序将自己注册为接收来自设备文件的SIGIO信号的进程
- 驱动实现相应的接口,以期具有向所有注册接收这个设备驱动SIGIO信号的应用程序发SIGIO信号的能力。
- 驱动在适当的位置调用发送函数,应用程序即可接收到SIGIO信号。
整个机制的框架:
应用层接收SIGIO
和其他信号一样,应用层需要注册一个信号处理函数,
注册的方式还是使用signal()或sigaction()
此外,应用层还需要把自己加入到驱动的通知链表中,加入的代码如下
- fcntl(dev_fd,F_SETOWN,getpid());
- int oflags = fcntl(dev_fd,F_GETFL);
- fcntl(dev_fd,F_SETFL,oflags|FASYNC);
- ...while(1);
完成了上面的工作,应用层的程序就可以静待SIGIO的到来了。
驱动发送SIGIO
应用层注册好了,最终的发送还是看设备驱动的处理方式,为了使设备支持异步通知机制,参照应用层的接口,驱动程序中涉及3项工作。
- 支持F_SETOWN命令,能在这个命令中下设置filp->f_owner为对应进程的ID,这部分内核已经做了
- 支持F_SETFL,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()将得以执行,so,驱动中要实现fasync()。
- 当设备资源可用时,通过kill_fasync()发送SIGIO
为了在内核中实现上面这三个功能,驱动需要使用1个结构+2个API,结构是struct fasync_struct,函数是fasync_helper()和kill_fasync()
- struct fasync_struct {
- spinlock_t fa_lock;
- int magic;
- int fa_fd;
- struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */
- struct file *fa_file;
- struct rcu_head fa_rcu;
- };
fasync_helper()的作用是将一个fasync_struct的对象注册进内核,应用层执行fcntl(dev_fd,F_SETFL,oflags|FASYNC)时会回调驱动的fops.fasync(),所以通常将fasync_helper()放到fasync()的实现中。
- /**
- *fasync_helper - 将一个fasync_struct对象注册进内核
- *@fd:文件描述符,由fasync传入
- *@filp:file指针,由fasync传入
- *@sig:信号类型,通常使用的就是SIGIO
- *@dev_fasync:事前准备的fasync_struct对象指针的指针
- */
- int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int sig, struct fasync_struct ** dev_fasync);
下面这个API就是释放SIGIO,根据需求的不同放到不同的位置。
- /**
- *kill_fasync - 释放一个信号
- *@dev_fasync:事前使用fasync_helper注册进内核的fasync_struct对象指针的指针
- *@filp:file指针,由fasync传入
- *@sig:信号类型,通常使用的就是SIGIO
- *@flag:标志,通常,如果资源可读用POLLIN,如果资源可写用POLLOUT
- */
- void kill_fasync(struct fasync_struct **dev_fasync, int sig, int flag);
驱动模板
下面这个驱动模板针对在硬件中断到来(资源可用)的时候向应用层发信号,实际的操作中表明资源可用的情境还有很多
- static struct fasync_struct *fasync = NULL;static irqreturn_t handler(int irq, void *dev)
- {
- kill_fasync(&fasync, SIGIO, POLLIN); return IRQ_HANDLED;
- }
- static int demo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
- {
- return fasync_helper(fd, filp, mode, &fasync);
- }
- struct file_operations fops = {
- ...
- .fasync = demo_fasync,
- ...
- }
- static int __init demo_init(void){
- ...
- request_irq(irq, handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "demo", NULL);
- ...}
本文作者:佚名
来源:51CTO