就如同在百度地图的文档中所说的一样，这么来。但是，有一个小疏忽。
到添加完所需要的framework之后，一定要记得把你的(Class-Prefix)AppDelegate的后缀改成mm。
估计百度的SDK中使用了c++，而源文件的后缀是mm才能支持编译c++。
正好百度的文档忘记说这一点，但是他的Demo其实是这样的。
引入百度MapAPI的头文件
首先将百度MapAPI提供的头文件和静态库(.a)文件拷贝到您的工程目录下，在XCode中添加新的文件Group，引入百度MapAPI提供的头文件(请使用xcode 4.X以上平台)。
在您需要使用百度MapAPI的文件中添加以下代码
- #import "BMapKit.h"
引入静态库文件
百度MapAPI提供了模拟器和真机两中环境所使用的静态库文件，分别存放在libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下。有两种方式可以引入静态库文件：
第一种方式：直接将对应平台的.a文件拖拽至XCode工程左侧的Groups&Files中，缺点是每次在真机和模拟器编译时都需要重新添加.a文件；
第二种方式：使用lipo命令将设备和模拟器的.a合并成一个通用的.a文件，将合并后的通用.a文件拖拽至工程中即可，具体命令如下：
lipo –create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a –output libbaidumapapi.a
第三种方式：
1.将API的libs文件夹拷贝到您的Application工程跟目录下
2.在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Linking -> Other Linker Flags中添加-ObjC
3.设置静态库的链接路径，在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Search Path -> Library Search Paths中添加您的静态库目录，比如"$(SRCROOT)/../libs/Release$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)"，$(SRCROOT)宏代表您的工程文件目录，$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)宏代表当前配置是OS还是simulator
注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"
引入系统framework
百度MapAPI中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的XCode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework。 添加方式：右键点击Xcode工程左侧的Frameworks文件夹，add->Existing Frameworks,在弹出窗口中选中这几个framework，点击add即可。
引入mapapi.bundle资源文件
mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。 添加方式：将mapapi.bundle拷贝到您的工程目录，直接将该bundle文件托拽至XCode工程左侧的Groups&Files中即可。若您需要替换定位、指南针的图标，请保留原文件名称，否则不显示替换的新图片，默认大头针标注与路线关键点的新图片名称可自定义名称。
SDK资源文件里存放的有:
初始化BMKMapManager
在您的AppDelegate.h文件中添加BMKMapManager的定义
- @interface BaiduMapApiDemoAppDelegate : NSObject <UIApplicationDelegate> {
- UIWindow *window;
- UINavigationController *navigationController;
- BMKMapManager* _mapManager;
- }
在您的AppDelegate.m文件中添加对BMKMapManager的初始化，并填入您申请的授权Key，示例如下
- - (BOOL)application:(UIApplication *)application
- didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { // 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager
- _mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
- // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定 generalDelegate参数
- BOOL ret = [_mapManager start:@"在此处输入您的授权Key" generalDelegate:nil];
- if (!ret) {
- NSLog(@"manager start failed!");
- }
- // Add the navigation controller's view to the window and display.
- [self.window addSubview:navigationController.view];
- [self.window makeKeyAndVisible];
- return YES;
- }
创建BMKMapView
在您的ViewController.m文件中添加BMKMapView的创建代码，示例如下
- - (void)viewDidLoad {
- [super viewDidLoad];
- BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 480)];
- self.view = mapView;
- }
自2.0.0起，BMKMapView新增viewWillAppear、viewWillDisappear方法来控制BMKMapView的生命周期，并且在一个时刻只能有一个BMKMapView接受回调消息，因此在使用BMKMapView的viewController中需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中调用BMKMapView的对应的方法，并处理delegate，代码如下：
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
- {
- [_mapView viewWillAppear];
- _mapView.delegate = self; // 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放
- }
- -(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
- {
- [_mapView viewWillDisappear];
- _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
- }
编译，运行，效果如下图所示：
默认地图已经可以支持多点触摸，双击放大，多点单击缩小等操作，并都附带动画效果。