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POSIX IPC名字限定：
- 必须以
/打头，并且后续不能有其它/，形如/somename； - 长度不能超过
NAME_MAX；
1. POSIX 消息队列
#include <mqueue.h>
mq_open 函数
功能：用来创建和访问一个消息队列
原型：
- mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
- mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);
参数：
- name：某个消息队列的名字；
- oflag：与open函数类似，可以是O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR，还可以按位或上O_CREAT、O_EXCL、O_NONBLOCK等；
- mode：如果oflag指定了O_CREAT，需要设置mode；
返回值：成功返回消息队列文件描述符；失败返回-1。
POSIX消息队列创建在虚拟文件系统中，可使用如下命令将消息队列挂载到根目录上：
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mkdir /dev/mqueue，创建挂载点； -
mount -t mqueue none /dev/mqueue，将消息队列挂载至该目录； -
cat /dev/mqueue/mymq，查看消息队列状态；
具体的POSIX message queue相关的概述见man 7 mq_overview。
mq_close/mq_unlink 函数
功能：关闭消息队列
原型：
- mqd_t mq_close(mqd_t mqdes);
参数：
- mqdes：消息队列描述符；
返回值：成功返回0，失败返回-1；
功能：删除消息队列
原型：
- mqd_t mq_unlink(const char *name);
参数：
- name：消息队列名字
返回值：成功返回0，失败返回-1；
mq_getattr/mq_setattr 函数
功能：获取/设置消息队列属性
原型：
- mqd_t mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);
- mqd_t mq_setattr(mqd_t mqsed, struct mq_attr *newattr, struct mq_attr *oldattr);
返回值：成功返回0，失败返回-1；
mq_send/mq_receive 函数
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mq_notify 函数
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2. POSIX 共享内存
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
具体的POSIX message queue相关的概述见man 7 shm_overview。
shm_open/ftruncate 函数
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共享内存也需要挂载到根目录树上才能够进行查看，共享内存的挂载点和挂载操作由系统自动完成，挂载在/dev/shm目录下了。
fstat/shm_unlink/mmap 函数
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