5.STM32F407之HAL库——串口通信

使用STM32CubeMX配置工程+MDKARM编写代码实现串口通信

一、串口通信简介

  串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。
  通信可以分为同步串口通信和异步串口通信。
  波特率:是一个衡量符号传输速率的参数。在单片机使用中,常用的波特率有9600、115200等。
  数据位:通信中实际数据位的参数。
  停止位:单个包的最后位。典型的值为1,1.5和2位。
  校验位:判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

二、STM32CubeMX配置

  配置串口引脚,和串口设置
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  设置串口中断优先级
  中断优先级又分为抢占优先级和响应优先级。数字越小越优先。

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  点击generate code生成初始化代码。

三、代码实现

  编写fputc重定义函数。重写后可以在单片机项目中使用stdio.h库中的printf函数。

/*
如果需要支持stdio.h还需要在target里面选择USE MicroLIB
*/

/*使用范例
		printf("Hello world \r\n");
		HAL_Delay(500);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,"使用HAL库函数发送数据\r\n",23,1000);  //1-选择串口,2-输出内容,3-输出内容长度,4-最长等待时间
*/

//重定义fputc函数
//需要调用 stdio.h头文件,支持库中printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);//挂载到串口1
	return ch;
}	
//重定义fgetc函数
int fgetc(FILE *f)
{
	uint8_t ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
	return ch;
}

//串口中断回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{ 
	if(huart -> Instance == USART1)
	{
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)usart1_ReadBuffer,USART1_LENGTH);	
	}	
}

  头文件中声明函数

#include "usart.h"
#include "stdio.h"     //为了支持printf

#define USART1_LENGTH 8

extern uint8_t usart1_ReadBuffer[8];
//在mian.c中要定义这些外部变量
	
int fputc(int ch, FILE *f);
int fgetc(FILE *f);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

  main函数中调用串口通信相关函数实现功能,main.h中包含头文件。

  /* USER CODE BEGIN 2 */	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)usart1_ReadBuffer,USART1_LENGTH);

	printf("STM32F407 Init!\r\n");
	Led0_Light_N(5,500);
	Led1_Light_N(5,500);

  /* USER CODE END 2 */

四、在target里面选择USE MicroLIB

  这一步挺关键的,如果没有在target里面选择USE MicroLIB的话,前面写了重定义fputc也不会生效。
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  感谢各位的浏览。鄙人水平有限,很多地方写的感觉差强人意,如果有不对的地方欢迎指正。

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