比如我要检测充电器的状态，是插入了还是拔出了

先来看IO配置

 

 再来看程序

if ((chgPlug_GPIO_Port->IDR & chgPlug_Pin) != 0) {
        //进入中断之后，是低电平，那就是下降沿
    } else {
        //进入中断之后，是高电平，那就是上升沿
    }