1. 开启串口，是能串口全局中断

2. 配置DMA并勾选Memory选项
   

3. 继续配置工程并且生成代码

4. 添加一些串口通讯使用的全局变量

   volatile uint8_t rx1_len    = 0;          //接收数据长度
   volatile uint8_t recv1_flag = 0;          //接收完成标记位
   uint8_t          rx1_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收缓存
   

5. 在主函数中开启串口中断和DMA接收

   // 由于HAL库本身的问题，可能需要在外设初始化后重启一下DMA
   // HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart1_tx);
   // HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);
   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);            // 使能idle中断
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx1_buffer, BUFFER_SIZE); // 打开DMA接收
   

注意：
CubeMX生成的代码先初始化了串口再初始化DMA，会导致串口只能接收到最后一个字符的数据。这里需要将默认的初始化顺序调整一下，先初始化DMA，再初始化串口，即更改为：

MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();

6. 在中断处理函数中将串口数据存入缓冲区

   /**
     * @brief This function handles USART1 global interrupt.
     */
   void USART1_IRQHandler(void)
   {
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   uint32_t tmp_flag = 0;
   uint32_t temp;
   tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
   if ((tmp_flag != RESET)) // idle标志被置位
   {
   	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除标志位
   	temp = huart1.Instance->SR;         //清除状态寄存器SR
   	temp = huart1.Instance->DR;         //读取数据寄存器中的数据
   	HAL_UART_DMAStop(&huart1);
   	temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR; //获取DMA中未传输的数据个数
   	rx1_len        = BUFFER_SIZE - temp;   //得到已经接收的数据个数
   	recv1_flag = 1;                    //接受完成标志位置1
   }
   
   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   
   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   }
   

7. 在主函数中轮询或在另一个线程中处理接收完成的数据

   if(recv_end_flag ==1)
   {
   	printf("rx_len=%d\r\n",rx_len);                      //打印接收长度
   	HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,200);    //接收数据打印出来
   	for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
   	{
   	 rx_buffer[i]=0;　   　 //清接收缓存
   	}
   	rx_len=0;　　　　　　　　//清除计数
   	recv_end_flag=0;　　　　//清除接收结束标志位
   }
   

8. 数据处理结束后要重新打开DMA

   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx1_buffer, BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收