轮训方式多通道采集

如果想使用轮训方式并且不使用DMA的多通道采集，那么就要配置为 【单次模式+间断模式】，并且将Number Of Discontinuous Conversions为1，也就是每个通道分成了一个组，配置如下图：

一、配置图：

二、代码：

// 获取ADC t=0 1 
uint16_t Get_Adc(uint8_t t)
{
  uint8_t i; 	
  uint16_t ADC_Value[2];//ADC
  for(i=0;i<2;i++)
  { 
	 HAL_ADC_Start(&hadc);     //启动ADC转换
     HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
 
     ADC_Value[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); //获取AD值
   }
  
   HAL_ADC_Stop(&hadc); 
   
   return  ADC_Value[t];
 }