SPI

Serial Peripheral Interface

串行外围设备接口

是一种告诉，全双工，同步的通信总线

• MISO
• MOSI
• SCL
• CS

SPI的结构框图

8个时钟周期，主机和从机移位寄存器中的数据完全交换

• 硬件上通过4根线连接
• 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向自己的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输
• 串行寄存器通过MOSI将主机数据传输给从机，同时从机也将自己的串行移位寄存器数据通过MISO传给主机，两个串行移位寄存器中的内容进行交换
• 外设的读写操作同时完成。若写操作，只需要忽略收到的字节，若读操作，则主机发送8位空字节即可

STM32的SPI接口

• 3线全双工同步传输
• 8位或16位帧格式
• 主或从
• 可编程的时钟极性和相位
• 主机和从机均可通过硬件进行NSS管理
• 可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前
• 可触发中断的专用发送和接收标志