I2C详解（一）_sternlycore的博客-CSDN博客_i2c
I2C协议靠这16张图彻底搞懂（超详细）_GREYWALL-CSDN博客_i2c协议
I2C别人的已经讲得很清楚，我按自己的理解重新写写，加深记忆。
I2C设备间的连接只有两根线，SDA数据线和SDL时钟线，SDA和SDL均结在上拉电阻，平时处于高电平。
I2C的数据构成，8bit（7bit地址+1bit读写或者8bit数据）+1bit应答位
空闲状态：SDA和SDL均处于高电平
启动：SDL处于高电平，SDA拉低
结束：SDL处于高电平，SDA拉高
传输过程：在SDL高电平时，SDA维持稳定，在SDL低电平时，SDA发生变化
应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
非应答（NOACK）：不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平
通信时序： I2C是同步通讯，每步结束都需要应答或者非应答
A.启动
SDL处于高电平，SDA拉低，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。
B.
bye写操作：
主机发送7bit设备地址+1bit写位后释放SDA线，从机把地址位跟自己的ID对比，对上则回复1bit的应答。主机接收到应答，则主从连接上。之后主机每写8bit的数据，从机都做一个应答，数据传输以停止位（P）结束，并且释放I2C总线。
bye读操作：
主机发送7bit设备地址+1bit写位后释放SDA线，从机把地址位跟自己的ID对比，对上则回复1bit的应答。然后主机发送要读的8bit地址给从机，从机应答后，从机发送数据，主机应答，此后主机只要应答，从机就不停发送，直到主机非应答。之后主机传输停止位（P）结束。
除了最基本的bye读和bye写操作，还有页写和随机读操作，具体看时序即可，基本跟bye读和bye写差不多