1.fork调用和exec替换进程映像
pid_t fork(void)
每次调用都返回两次，在父进程中返回的是子进程id，在子进程中返回的是0，为判断当前是什么进程的依据
子进程的代码与父进程完全相同，同时还会复制父进程的数据（堆数据、栈数据、静态数据），采用的是写时复制（在任意进程对数据进行写操作时发生）
创建进程后，父进程打开的文件描述符在子进程也是打开的，引用计数加1
2.处理僵尸进程
子进程结束后，父进程读取其退出状态之前称为该子进程处于僵尸态，父进程可以通过捕捉SIGCHID信号来调用非阻塞的waitpid函数，这样效率较高
3.管道
只能用于关联进程之间通信，socketpair创建全双工管道
4.信号量（p、v操作）
同步线程用于对关键代码段的独占式访问
5.共享内存
6.消息队列
相关API使用参考Unix环境高级编程