torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingWarmRestarts

torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingWarmRestarts(optimizer, T_0, T_mult=1, \
eta_min=0, last_epoch=- 1, verbose=False)

使用余弦退火来设置每个参数组的学习率.

- optimizer (Optimizer) – Wrapped optimizer. 优化器

- T_0 (int) – Number of iterations for the first restart.学习率第一次回到初始值的epoch位置

- T_mult (int, optional) – A factor increases T_{i} mult应该是multiply的意思,即T_mult=2意思是周期翻倍,第一个周期是1,则第二个周期是2,第三个周期是4。

- eta_min (float, optional) – Minimum learning rate. Default: 0.

- last_epoch (int, optional) – The index of last epoch. Default: -1.

- verbose (bool) – If True, prints a message to stdout for each update. Default: False.
import torch
from torch.optim.lr_scheduler import CosineAnnealingLR,CosineAnnealingWarmRestarts,StepLR
import torch.nn as nn
from torchvision.models import resnet18
import matplotlib.pyplot as plt
#
model=resnet18(pretrained=False)
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1)
mode='cosineAnnWarm'
if mode=='cosineAnn':
    scheduler = CosineAnnealingLR(optimizer, T_max=5, eta_min=0)
elif mode=='cosineAnnWarm':
    scheduler = CosineAnnealingWarmRestarts(optimizer,T_0=5,T_mult=1)
    '''
    以T_0=5, T_mult=1为例:
    T_0:学习率第一次回到初始值的epoch位置.
    T_mult:这个控制了学习率回升的速度
        - 如果T_mult=1,则学习率在T_0,2*T_0,3*T_0,....,i*T_0,....处回到最大值(初始学习率)
            - 5,10,15,20,25,.......处回到最大值
        - 如果T_mult>1,则学习率在T_0,(1+T_mult)*T_0,(1+T_mult+T_mult**2)*T_0,.....,(1+T_mult+T_mult**2+...+T_0**i)*T0,处回到最大值
            - 5,15,35,75,155,.......处回到最大值
    example:
        T_0=5, T_mult=1
    '''
plt.figure()
max_epoch=50
iters=200
cur_lr_list = []
for epoch in range(max_epoch):
    for batch in range(iters):
        '''
        这里scheduler.step(epoch + batch / iters)的理解如下,如果是一个epoch结束后再.step
        那么一个epoch内所有batch使用的都是同一个学习率,为了使得不同batch也使用不同的学习率
        则可以在这里进行.step
        '''
        #scheduler.step(epoch + batch / iters)
        optimizer.step()
    scheduler.step()
    cur_lr=optimizer.param_groups[-1]['lr']
    cur_lr_list.append(cur_lr)
    print('cur_lr:',cur_lr)
x_list = list(range(len(cur_lr_list)))
plt.plot(x_list, cur_lr_list)
plt.show()
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