一般的模式，也是目前我的模式是这样的

接触一个任务->划分类型->halcon预处理一下，也可以出demo(图片，程序)->opencv（或相关的东西）->封装成为dll文件->发布

所以，核心的东西还是opencv和c++，如何调试（包括一些编程程序的技巧），其实也是不断摸索出来的，这里进行一些整理。

1、框架文件，可以配置成为基础的

   就是说那种运行opencv的框架，如果不弄好放在那里，每次都要来配置，会很麻烦；

2、调试算法，还是要console中进行调试

   这里想比对的就是dll，因为dll里面哟很多不可控制的地方，最后你会发现，出现的问题不一定是算法问题；console中调试成功了，再到dll中调试，还可能会有新的问题，如此迭代，不要搞乱；

3、由于opencv不向halcon那样能够有中间图像，需要自己生成中间图像。首先定义

#define ISDEBUG false

这样吧所有的调试都放到这个里面，在最后产出的时候可以直接去掉调试信息（而且dll是不产出信息的)

一般每一个过程函数都要有打印（printf)，要有文件生成的，有过程图片（最好放到不同的文件夹里面，也好管理）

4、dll文件的编写不仅要注意规定的模式（也是不断复用），而且要注意不能够生成大数组，还有边缘控制，这个方面现在不是很强；

5、dll文件调试的方法，这个是杀手级别的;

6、最后，文件的格式，冗余文件的去除，文件的版本控制。清晰才能高效。

此外，设计模式？应该也有用，现在研究还不是很清楚。