如果在sudo make install时，在/build下产生了install_manifest.txt，那么可以回到/build目录，运行：

cd opencv/build/
sudo xargs rm < install_manifest.txt

该文件记录了安装时复制的所有文件，上述命令会把他们全部删除完，剩下空的文件夹，可以自己手动去删除，例如OpenCV，OpenCV将被安装到/usr/local目录，所有文件将被复制到以下位置：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)
运行下列命令可以删除残留在/usr/local/include/opencv4和/usr/local/share/opencv4的文件夹

cd /usr/local/share/
sudo rm -rf opencv4/
cd /usr/local/include/
sudo rm -rf opencv4/

如果没有产生install_manifest.txt文件，或者build/文件夹被删除了，可以再install一遍，把install结果写日志里，然后对应着删除install：

sudo make install &> |tee make_install.log
# 然后对应着删除install文件

这个方法比较痛苦，需要自己逐个查看文件夹位置然后删除

使用sudo checkinstall而不是sudo make install，checkinstall会在build目录中创建一个.deb包，然后将包安装到系统中（可加上参数，使其只产生.deb包，而不进行任何安装）。然后就可以用Debian的包工具以通常的方式管理它了，因为它是一个自定义包，deb包还可以安装在其他类似的系统上。
安装时：

./configure
make
# 下列命令只产生.deb包，而不进行任何安装
sudo checkinstall --install=no --fstrans=yes make
# 安装.deb包
sudo dpkg -i package_name.deb

卸载时：

sudo dpkg --purge package_name