基于Simulink搭建UDP简单通讯实验

1.软件安装

（1）网络调试助手v4.3.29, 用于查找本机IP地址和端口，可实时查看所接收或发送的数据。

（2）MATLAB 2016b，使用Simulink中UDP模块搭建通讯模型。

2.实验流程

（1）双击打开MATLAB，点击Simulink，然后创建空白模型，并命名为UDP_test，保存到相关路径，如图1所示。

图1

（2）之后打开Simulink Library Browser，在搜索栏中输入UDP，回车后会出现关于UDP的所有模块，本实验中主要用到Embedded Coder -4中的Byte Pack和Byte Unpack模块以及DSP System Toolbox -2中的 UDP Send和UDP Receive模块，如图2所示

图2

（3）首先选择Byte Pack模块，这里举个简单的例子，输入两个数据类型都为double型的值，如图3所示。

 

图3

（4）然后打开网络调试助手，协议类型选择UDP，查看本地主机地址和本地主机端口，如图4所示。之后再Simulink中选择UDP Send模块，并更改IP地址和端口IP，如图5所示。

图4

 

图5

（5）给两个简单的常数输入，分别是0和10进行打包，如图6所示，然后点击保存，发送端已建立完成。

 

图6

（6）再重新打开MATLAB，创建一个新的Simulink模板，命名为UDP_test_Receive,如图7所示。

图7

注：因为用同一台电脑进行UDP通讯实验，所以要重新打开新建一个Simulink模板，否则通讯之间会有影响。

（7）选择Byte Unpack模块，然后根据之前打包的数据类型和维度进行修改，之前输入了两个值，维度都为1且都为double型，如图8所示。

图8

（9）然后选择UDP Receive模块，修改端口IP和IP地址，并根据打包的数据类型确定最长字节数目，取消勾选Output variable-size signal，修改采样时间为0.05s，确定之后使Length连接个终端即可，如图9所示。

图9

（10）选择观测器模块观测结果，如图10所示。

图10

（11）然后两边修改仿真时间为inf，在发送端先点击运行，再在接收端点击运行，然后查看观测器结果，如图11，图12所示，显示打包数据，通讯成功。

图11

图12

（12）打开网络调试助手，在运行前打开“打开”按钮，数据日志会显示收到的数据信息，证明通讯成功，如图13所示，至此简单UDP通讯实验完成。

图13

     日   期：2022-01-08