Matlab-Simulink_连续模块

1 Derivative模块

对输入求导数

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2 Integrator模块

对输入求积分

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 3 Transfer Fcn模块

传递函数

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y(s)为系统输出,u(s)为系统输入

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 4 transport delay模块

用于延时系统的输入

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 5 Zero-Pole模块

表征一个以Laplace算子s为变量的零点、极点和增益的系统

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 6 State-Space模块

表征一个控制系统的状态空间,表达式如下:

Matlab-Simulink_连续模块

A:表示系统状态空间矩阵系数,必须是n*n的矩阵,n为状态数,系统默认值为1

B:表示系统状态空间矩阵系数,必须是n*m的矩阵,m为状态数,系统默认值为1

C:表示系统状态空间矩阵系数,必须是r*n的矩阵,r为状态数,系统默认值为1

 D:表示系统状态空间矩阵系数,必须是r*m的矩阵,r为状态数,系统默认值为1

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