1 Derivative模块
对输入求导数
2 Integrator模块
对输入求积分
3 Transfer Fcn模块
传递函数
y(s)为系统输出,u(s)为系统输入
4 transport delay模块
用于延时系统的输入
5 Zero-Pole模块
表征一个以Laplace算子s为变量的零点、极点和增益的系统
6 State-Space模块
表征一个控制系统的状态空间,表达式如下:
A:表示系统状态空间矩阵系数,必须是n*n的矩阵,n为状态数,系统默认值为1
B:表示系统状态空间矩阵系数,必须是n*m的矩阵,m为状态数,系统默认值为1
C:表示系统状态空间矩阵系数,必须是r*n的矩阵,r为状态数,系统默认值为1
D:表示系统状态空间矩阵系数,必须是r*m的矩阵,r为状态数,系统默认值为1