MQTT简介：
MQTT协议是在1999年，由IBM的Andy Stanford-Clark 和 Arcom 的 Arlen Nipper为了通过卫星网络连接输油管道的项目开发的，为了满足低电量以及低网络带宽的需求，MQTT协议在设计的初期囊括了以下一些特点：
1、网络开销小，消息头最小只有2字节，这相比HTTP大大降低了网络流量。
2、是可保持的会话，为实现服务端及时推消息提供了条件。
3、是异步消息机制，不会阻塞占用资源。
4、具备异常中断通知机制，可以获得硬件在线信息变化，及时得到掉线消息。
5、使用发布/订阅消息模式，一对多或多对一的消息传输，实现与应用程序的解耦。
6、传输可靠性可控，及三种服务质量，分别是至多一次、至少一次、只有一次。指的是发布者发出的信息，代理服务和订阅者是否收到的情况。
7、客户端程序够轻量，可在很多嵌入式设备中运行。
8、可满足低带宽、高延迟、不稳定的网络环境，可传输任意类型的数据。
在MQTT中，无论是服务端还是客户端，他们都可以有三种身份：发布者、代理、订阅者。
在MQTT的通信实现方式是：发布/订阅，而发布与订阅又是基于主题。
因为在MQTT协议中，端与端之间是不能直接进行收发信息的，必须通过服务端进行管理分配，而这个服务端就相当于一个“代理”的角色。这个代理的角色所起的作用：进行消息的存储与转发。
基于MQTT协议发送消息示例：
①发布者连接上MQTT代理
②订阅者连接上MQTT代理
③订阅者A向MQTT代理订阅TopicA
④发布者将一则主题为TopicA的消息发扫描后给MQTT代理
⑤MQTT代理收到了发布者的消息，并检查到订阅者A需要接收这个消息，然后把该消息转发给订阅者A
⑥订阅者A从MQTT代理接收到消息
注意：在一个端上，他既可以作为发布者，也能作为订阅者，但一个主题只有一个发布者，但这个主题可以同时被多个订阅者进行订阅，一个客户端也可以同时订阅多个主题。
MQTT协议数据包：
MQTT协议数据包的消息格式：固定头（必须有）+ 可变头（可有可无）+ 消息（可有可无）
| 结构体 | 解释 | 数据格式 |
|---|---|---|
| 固定报头 | 报文最开始部分，所有报文都必须有 | 类型 + 标志位 + 剩余长度 |
| 可变报头 | 固定报文的附加部分，有些报文没有这个部分 | 报文标识符 + 类型配置 |
| 消息体（负载） | 携带的消息内容，有些报文没有这个部分 | 自定义消息 |
1、固定报头（Fixed header）：
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Byte1（第一个字节） | MQTT控制报文的类型 | 控制报文的标志位，相当于属性参数 | ||||||
| Byte2（第二个字节） | 剩余长度，当前报文剩余部分的字节数，包括可变报头和消息体 | |||||||
1.1、控制报文类型
固定报文第一字节的高四位（7 - 4号bit）是代表控制报文的类型，其具体含义如下：
| 7-4号bit | 十进制值 | 报文类型 | 报文允许发起的方向 | 报文描述 |
|---|---|---|---|---|
| 0000 | 0 | RESERVED | 禁止 | 保留，不可用 |
| 0001 | 1 | CONNET | 客户端—→服务端 | 客户端请求连接到服务端的代理服务 |
| 0010 | 2 | CONNACK | 客户端←―服务端 | 连接请求的回复确认报文 |
| 0011 | 3 | PUBLISH | 客户端←→服务端 | 发布主题信息 |
| 0100 | 4 | PUBACK | 客户端←→服务端 | 发布确认，当QoS==1时，对PUBLISH的响应确认 |
| 0101 | 5 | PUBREC | 客户端←→服务端 | 发布收到，当QoS==2时，对PUBLISH的响应确认，是QoS==2实现的第一步 |
| 0110 | 6 | PUBREL | 客户端←→服务端 | 发布释放，当QoS==2时，对PUBREC的响应确认，是QoS==2实现的第二步 |
| 0111 | 7 | PUBCOMP | 客户端←→服务端 | 发布完成，当QoS==2时，对PUBREL的响应确认，是QoS==2实现的第三步 |
| 1000 | 8 | SUBSCRIBE | 客户端―→服务端 | 客户端订阅主题，可一次订阅一个或者多个主题（使用通配符） |
| 1001 | 9 | SUBACK | 客户端←―服务端 | 订阅完成确认，是对SUBSCRIBE的响应确认 |
| 1010 | 10 | UNSUBSCRIBE | 客户端―→服务端 | 取消订阅，客户端发起的取消某个主题的订阅 |
| 1011 | 11 | UNSUBACK | 客户端←―服务端 | 取消订阅确认，是对UNSUBSCRIBE |
| 1100 | 12 | PINGREQ | 客户端―→服务端 | 心跳，表示这个数据包是为了通知服务端客户端还在正常连接着 |
| 1101 | 13 | PINGRESP | 客户端←―服务端 | 心跳响应，表示服务端已经成功收到了客户端的心跳 |
| 1110 | 14 | DISCONNECT | 客户端―→服务端 | 断开连接，客户端通知服务端，需要断开当前网络连接 |
| 1111 | 15 | RESERVER | 禁止 | 保留，不可用 |
1.2、标志位
固定报文第1个字节的低4位（3 - 0号bit）是代表每个MQTT控制报文类型特定的标志，必须与控制报文类型配套对应使用，否则服务端代理服务会拒绝服务或断开连接，其具体含义如下：
| 报文类型 | Bit3 | BIt2 | BIt1 | BIt0 |
|---|---|---|---|---|
| CONNECT | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CONNACK | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBLISH | 是否为重复发 | 服务质量高位 | 服务质量低位 | 是否保存消息 |
| PUBACK | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBREC | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBREL | 0 | 0 | 1 | 0 |
| PUBCOMP | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SUBSCRIBE | 0 | 0 | 1 | 0 |
| SUBACK | 0 | 0 | 0 | 0 |
| UNSUBSCRIBE | 0 | 0 | 1 | 0 |
| UNSUBACK | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGREQ | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGRESP | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DISCONNECT | 0 | 0 | 0 | 0 |
1.3、第一字节各类型报文具体值
固定报头的报文类型高4位与标志位的低4位结合起来，最终第一个自己的具体值就是其报文类型所代表的的数值，具体值如下：
| 报文类型 | 报文作用 | 十六进制 |
|---|---|---|
| CONNECT | 连接服务端 | 0x10 |
| CONNACK | 连接成功确认 | 0x20 |
| PUBLISH | 新发布等级0不保存 | 0x30 |
| PUBLISH | 新发布等级0需保存 | 0x31 |
| PUBLISH | 新发布等级1不保存 | 0x32 |
| PUBLISH | 新发布等级1需保存 | 0x33 |
| PUBLISH | 新发布等级2不保存 | 0x34 |
| PUBLISH | 新发布等级2需保存 | 0x35 |
| PUBLISH | 重发等级2不保存 | 0x38 |
| PUBLISH | 重发等级2需保存 | 0x39 |
| PUBACK | 等级1发布成功 | 0x40 |
| PUBREC | 等级2发布收到 | 0x50 |
| PUBREL | 等级2发布释放 | 0x62 |
| PUBCOMP | 等级2发布完成 | 0x70 |
| SUBSCRIBE | 订阅主题 | 0x82 |
| SUBACK | 订阅完成确认 | 0x90 |
| UNSUBSCRIBE | 取消订阅 | 0xA2 |
| UNSUBACK | 取消完成确认 | 0xB0 |
| PINGREQ | 心跳包 | 0xC0 |
| PINGRESP | 心跳回复 | 0xD0 |
| DISCONECT | 断开网络连接 | 0xE0 |
1.4、剩余长度
剩余长度在MQTT的协议中，是从第二个字节开始，且最多允许占用4个字节。
剩余长度描述的是本次发送的消息除去了第一个字节以外，其中的（可变头+消息）的所有字节大小。从固定头的第2字节开始是用于表示MQTT数据包剩余长度的字段，最少为一个字节，最大为四个字节。每一个字节的低7位用于表示剩余长度的大小，范围为0~127。最高的1位是标识位，用于说明是否有后续字节。
若标识为0，代表没有后续字节。
若标识为1，代表后续还有一个字节用于标识包的长度。
MQTT协议相应字节数对应的最小、最大包长度如下表所示：
剩余长度的字节数最小包长度：10字节 （0x00）
剩余长度的字节数最大包长度：268 435 455字节（0xFF,0xFF,0xFF,0x7F）
MQTT协议中数据包的剩余长度的最大长度为268435455 字节，约 256M。
注意：上述的剩余长度不包含固定头的大小，是指（可变头+消息）总长度
关于剩余长度的变化规则示例：
①若剩余长度为100，那么我们可以使用1个字节表示，那么这个剩余长度二进制为 01100100。
其中7号位的0表示没有剩余长度字节了，1100100则表示为（十进制）100
②若剩余长度为15000，那么我们则需要使用2个字节表示，那么这个剩余长度二进制为
01110101 10011000
计算的根据是：
128 * 117 + 24 = 15000；
其中128来源是因为第二个字节的最大为0111 1111（127），由于进1的关系，每进1位为128，所以第三个字节的数据为128 * 117 = 14976时最逼近15000，剩余的24由第二个字节表示。
③第三个字节以此类推...
| 字节数 | 最大十进制/十六进制（高字节在前） | 最大二进制（高字节在前） |
|---|---|---|
| 1 | 127（0x7F） | 01111111 |
| 2 | 16383（0x7F，0xFF） | 01111111 11111111 |
| 3 | 2097151（0x7F，0xFF，0xFF） | 01111111 11111111 11111111 |
| 4 | 268435455（0x7F，0xFF，0xFF，0xFF） | 01111111 11111111 11111111 11111111 |
2、可变头（Variable Header）
可变报文头主要包含协议名、协议版本、连接标志、心跳间隔时间、连接返回码、主题名等。
3、消息体（Payload）
PUBLISH的有效负荷为应用消息，而其他控制报文是否需要包含有效负荷如下：
| 控制报文 | 报文描述 | 有效负荷 |
|---|---|---|
| CONNECT | 客户端请求连接到服务端的代理服务 | 需要 |
| CONNACK | 连接请求的回复确认报文 | 不需要 |
| PUBLISH | 发布主题信息 | 可选，可以为0 |
| PUBCAK | 发布确认，当QoS==1时，对PUBLISH的响应确认 | 不需要 |
| PUBREC | 发布收到，当QoS==2时，对PUBLISH的响应确认，是QoS==2实现的第一步 | 不需要 |
| PUBREL | 发布释放，当QoS==2时，对PUBREC的响应确认，是QoS==2实现的第二步 | 不需要 |
| PUBCOMP | 发布完成，当QoS==2时，对PUBREL的响应确认，是QoS==2实现的第三步 | 不需要 |
| SUBSCRIBE | 客户端订阅主题，可一次订阅一个或者多个主题（使用通配符） | 需要 |
| SUBACK | 订阅完成确认，是对SUBSCRIBE的响应确认 | 不需要 |
| UNSUBSCRIBE | 取消订阅，客户端发起的取消某个主题的订阅 | 需要 |
| UNSUBACK | 取消订阅确认，是对UNSUBSCRIBE | 不需要 |
| PINGREQ | 心跳，表示这个数据包是为了通知服务端客户端还在正常连接着 | 不需要 |
| PINGRESP | 心跳响应，表示服务端已经成功收到了客户端的心跳 | 不需要 |
| DISCONNECT | 断开连接，客户端通知服务端，需要断开当前网络连接 | 不需要 |
如有写得不对的地方，敬请指出！