Ubuntu20.04 安装LCM

1， 下载lcm
可以从https://github.com/lcm-proj/lcm里git，但是有点慢，改为下面地址git
https://gitcode.net/mirrors/lcm-proj/lcm
2， 安装依赖
sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev
3， 编译lcm
进入lcm文件夹
mkdir build
cd build
cmake …

然后
make

成功之后配置
export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib
最后sudo make install