Installation — COLMAP 3.7 documentation
按照里面的源码安装尽量安完 apt-get
准备 eigen
eigen>3.3 ，不然会报错
从这里下载 eigen 3.3.4
Releases · libeigen / eigen · GitLab
放在 home 然后 cmake， make即可
准备ceres，
googlesource的打不开，用了github上面的
然后cmake make 即可，它可以自己找到 eigen344
注意
cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
准备colmap
cmake时候需要额外设置，ceres在哪，安装在哪
cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH= /home/shilinzhe/ceres-solver/ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX ../install/
然后
make DESTDIR= install -j4
ref
Linux服务器无root权限安装colmap_呵呵咕的博客-CSDN博客