NavigationBar和StatusBar都有支持动画的系统接口:

[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:hidden withAnimation:UIStatusBarAnimationSlide];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:hidden animated:animated];

但是简单这样写的话，效果不太好，NavigationBar 和StatusBar消失的时候，动画太快；出现的时候，StatusBar先出现，NavigationBar后滑出，而且动画比较突兀。

以下代码能让NavigationBar 和StatusBar同时消失出现，而且比较平滑 ：

- (void)toggleStatusBarAndNavBar:(BOOL)hidden {
    UINavigationBar *navBar = self.navigationController.navigationBar;
    [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:hidden withAnimation:UIStatusBarAnimationSlide];

    [UIView animateWithDuration:0.35 delay:0 options:UIViewAnimationOptionCurveEaseOut animations:^{
        // 先显示navigationBar
        if (!hidden)
        {
            [self.navigationController setNavigationBarHidden:hidden animated:NO];
        }

        navBar.frame = CGRectMake(navBar.frame.origin.x,
                                  hidden ? -navBar.frame.size.height : 20,
                                  navBar.frame.size.width,
                                  navBar.frame.size.height);
    } completion:^(BOOL finished) {
        if (hidden)
        {
            [self.navigationController setNavigationBarHidden:hidden animated:NO];
        }
    }];
}

• StatusBar的动画风格选滑入UIStatusBarAnimationSlide，手动为NavigationBar的滑出滑入做动画。
• 动画风格选UIViewAnimationOptionCurveEaseOut,因为消失的时候StatusBar消失比较快，NavigationBar也需要快点消失；出现的时候NavigationBar需要慢点，动画看起来比较流畅
• 要把握好hidden属性和frame的变化动画先后关系。