原文 http://www.cnblogs.com/mgen/archive/2011/05/24/2056025.html
众所周知，XmlDocument可以进行XPath查询，但实际上这里所说的XPath查询仅限于没有命名空间（没有xmlns属性）的XML，一旦遇到有命名空间的XML，对应XPath查询都会无结果。
比如下面这个XML
<a xmlns="mgen.cnblogs.com">
<b>ccc</b>
</a>
XPath查询/a/b会返回null，而如果没有xmlns的话，会返回节点b。
为什么会这样呢？MSDN的相应函数有解释（参考：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.xml.xmlnode.selectsinglenode.aspx）
If the XPath expression does not include a prefix, it is assumed that the namespace URI is the empty namespace. If your XML includes a default namespace, you must still add a prefix and namespace URI to the XmlNamespaceManager; otherwise, you will not get any nodes selected.
意思就是如果XPath表达式没有加前缀（如a:b中前缀是a），那么所查询节点（注意属性也可以是节点）的命名空间URI就应该是空值（也是默认值），否则XPath不会返回结果。
上面的XML, 因为节点a和b都有命名空间值，自然XPath查询不会有结果。
（上面英文还提到如果节点有默认命名空间，那么还得手动向XmlNamespaceManager添加前缀和命名空间值，这个在后面会讲的）
在看解决方案前，首先需要能够辨识XML命名空间，当然辨识XML命名空间值还是很容易的，参考如下XML（这个XML在后面程序中也会用到）
<?xmlversion="1.0" encoding="utf-8"?>
<rootxmlns="dotnet" xmlns:w="wpf">
<a>data in a</a>
<w:b>data in b</w:b>
<cxmlns="silverlight">
<w:d>
<e>data in e</e>
</w:d>
</c>
</root>
它的所有XML节点的命名空间如下所示：
<?xmlversion="1.0" encoding="utf-8"?>
<rootxmlns="dotnet" xmlns:w="wpf">
<!-- xmlns: dotnet -->
<a>data in a</a>
<!-- xmlns: dotnet -->
<w:b>data in b</w:b>
<!-- xmlns: wpf -->
<cxmlns="silverlight">
<!-- xmlns: silverlight -->
<w:d>
<!-- xmlns: wpf -->
<e>data in e</e>
<!-- xmlns: silverlight -->
</w:d>
</c>
</root>
如果识别XML命名空间没有问题，那么后面的操作就相当简单了，你需要记住：在XmlDocument中用XPath查询某一节点时，只要它的命名空间值不是空值，那么你必须给它一个前缀， 用这个前缀代表这个节点的命名空间值！这些前缀是通过XmlNamespaceManager类添加的，使用时将XmlNamespaceManager 传入SelectNodes或SelectSingleNode中即可。这也是为什么上面说“如果节点有默认命名空间，那么还得手动向 XmlNamespaceManager添加前缀和命名空间值”的原因。
另外构造一个XmlNamespaceManager需要XmlNameTable对象，这个对象可以从XmlDocument.NameTable和XmlReader.NameTable属性中得到。
下面我们步入代码，比如说查询上面XML中的节点e，分析位置节点e位于：root->c->d->e，然后将所需命名空间值加入到XmlNamespaceManager中(前缀名称无所谓，只要在XPath一致即可)，查询即可成功，如下代码：
/*
* 假设上面XML文件在C:\a.txt中
* 下面代码会查询目标节点e，并输出数据：data in e
* */
var xmlDoc =newXmlDocument();
xmlDoc.Load(@"C:\a.txt");
//加入命名空间和前缀
var xmlnsm =newXmlNamespaceManager(xmlDoc.NameTable);
xmlnsm.AddNamespace("d", "dotnet");
xmlnsm.AddNamespace("s", "silverlight");
xmlnsm.AddNamespace("w", "wpf");
var node = xmlDoc.SelectSingleNode("/d:root/s:c/w:d/s:e", xmlnsm);
Console.WriteLine(node.InnerText);
//输出：data in e