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前言
想要编写自己的Linux驱动（driver），第一步是要先构建Linux内核进程树。
下载内核源码
1. 内核版本的选择
如何选择将要构建的内核进程树的版本，要看编写的驱动想要运行在哪个版本的Linux内核上。
比如，我想编写一个能运行在我的内核上的驱动（driver），首先要做的是查看自己的内核版本。
方法是运行uname命令
uname -r
这里显示的5.11.0-40-generic说明我要build的内核版本应为5.11.0。
2. 下载源码
在这里的官网下载源文件。
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
（注意，要下载linux开头的，而不是ChangeLog开头的）
开始构建
1. 安装必须的包
首先，确保已经安装这些包（这是为了下一步的menuconfig所准备的，如果使用不同的config方法，需要的包可能有所不同）。ncurses-dev，flex，bison，libelf-dev，libssl-dev
（注意：这里列出的是Ubuntu系统中包的名字。在其它系统中，这些包可能有不同的名字，请各位自行检索。）
2. 生成配置文件
正式构建前，需要先生成配置文件，来指定构建出的系统的各项属性。
这里使用menuconfig。
make menuconfig
（还有很多其他的生成配置文件的方法，如oldconfig，menuconfig，xconfig。每种需要另外安装的包可能有所不同。）
如果出现任何报错，安装对应的包即可。
如果没有任何问题，将显示下面的UI。
不用做改变，按两下Esc退出即可。（如果弹出提示框选择Yes即可。）
（如果想了解每种选项的作用，可以参照这篇文章：Make Menuconfig详解 （配置内核选择）- CSDN）
3. 开始构建
输入
make
等待构建完成（过程可能持续1到多小时）。
附录：可能的错误
报错信息：make[1]: *** No rule to make target 'debian/canonical-certs.pem', needed by 'certs/x509_certificate_list'. Stop.
解决方法
-
打开
.config文件vim .config -
把
CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS的值改为空字符串""。（感谢@王小多在这篇文章下的评论：如果文件中这一行被注释了：
# CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS not set，也需要解除注释，手动设为空字符串才行。否则sysnconfig仍会问你要不要设置。）CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="" -
设置的结果如下
(有的小伙伴问我这里的vim是怎么设置的，具体的配置我放在了这篇文章里【vim】个性化配置vim（.vimrc）) -
然后重新运行
make命令即可。
解决方法二
也可在终端中运行下面的命令来达到相同的效果。
scripts/config --set-str SYSTEM_TRUSTED_KEYS ""
参考链接
Compiling the kernel 5.11.11 - askubuntu