柳庭风静人眠昼，昼眠人静风庭柳。——苏轼《菩萨蛮·回文夏闺怨》

模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC；D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写）交换信息等等特点。

这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。

这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。

PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。

Kistler Control Monitor Como II-S 5859A1

Actus Power AC Servomotor na20-75f-x10 + ek10-pl5

Siemens 1FT5064-1AG71-4EB0 + 6FX2001-2GB50

Liftequip CPI/MFC 20-50 R ST 6612 000 1765

Telemecanique TSX P8730

Lauer Sulzer Hydro PCs 950 PCS950

Siemens: 1FK7063-5AF71-1AA0

Siemens Posmo A 300w 6sn2155-1aa11-1ba1

Allen-Bradley 6181-chbcbbzzz

KUKA VKCP 2pv1 00-163-784

Danfoss VLT 3016 175H7281

SEW Eurodrive MDX61B0110-5A3-4-0T MDX60A0110-5A3-4-00

Siemens 1FT50660AG712Z + Stange 426B.016 6FC9-320-3 KK 00

SEW Eurodrive MKS51A005-503-50 8262608

B&r brcomp 1-0

BAUMULLER DSG 71-c 91203731