本节书摘来异步社区《游戏开发物理学（第2版）》一书中的第1章，第1.1节，作者： 【美】David M Bourg , Bryan Bywalec 译者： 崔力强 , 魏广程 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

1.1　牛顿运动定律

17世纪后期（1687年左右），艾萨克·牛顿爵士发表了他的力学哲学著作——《自然哲学的数学原理》（Philosophiae Naturalis Principia Mathematica）。在这篇作品中，牛顿陈述了著名的运动定律，总结如下：

定律1

每个物体都保持其静止、或匀速直线运动的状态，除非有外力作用于它迫使它改变那个状态。

定律2

运动的变化正比于外力，变化的方向沿外力作用的直线方向。

定律3

每一种作用都有一个相等的反作用；或者，两个物体的相互作用总是相等的，而且指向相反。

这些定律组成了大多数力学领域分析的基础。对于动力学来说特别值得注意的是第二定律，可以写成：

{text{F = ma}}

这里F是作用在物体上的合力，m是物体的质量，a是物体重心上的线加速度。在本章的后半部分，我们会详细讨论第二定律，但是在那之前我们必须解决一些基础问题。