在《机器学习》的10.3节主成分分析中基于最近重构性得到了以下优化问题：
m i n W − tr ⁡ ( W T X X T W )  s.t.  W T W = I \begin{array}{ll}\mathop{min}\limits_{W} & -\operatorname{tr}\left(\mathbf{W}^{\mathrm{T}} \mathbf{X} \mathbf{X}^{\mathrm{T}} \mathbf{W}\right) \\ \text { s.t. } & \mathbf{W}^{\mathrm{T}} \mathbf{W}=\mathbf{I}\end{array} Wmin​ s.t. ​−tr(WTXXTW)WTW=I​
书中给出的解是 X X T XX^T XXT前 d d d个最大特征值对应的特征向量，怎么也想不明白这是怎么得到的？