1）官网下载Tomcat

2）我下载的是这个

3）下载解压到了/usr/Java/

4)vim /etc/profile
在文件末加上：

PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin

回到apache-tomcat-7.0.67/bin/

./startup.sh

OK，显示Tomcat started.
打开localhost:8080检查

搞定。

参考资料：
Ubuntu下搭建Tomcat服务器 - Central-Perk的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET