实现思路：

1. 图将转为灰度图
2. 将灰度图进行闭运算操作
3. 闭运算后的图减去原灰度图再取反
4. 将取反后的图使用归一化将白色背景修改贴近原图

opencv实现：

 1     Mat src = imread("D:/opencv练习图片/去阴影.png");
 2     imshow("原图", src);
 3     //1.将图像转为灰度图
 4     Mat gray;
 5     cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
 6     //定义腐蚀和膨胀的结构化元素和迭代次数
 7     Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));
 8     int iteration = 9;
 9     //2.将灰度图进行闭运算操作
10     Mat closeMat;
11     morphologyEx(gray, closeMat, MORPH_CLOSE, element, Point(-1, -1), iteration);
12     imshow("闭运算", closeMat);
13     //4.闭运算后的图减去原灰度图再进行取反操作
14     Mat calcMat = ~(closeMat - gray);
15     imshow("calc", calcMat);
16     //5.使用规一化将原来背景白色的改了和原来灰度图差不多的灰色
17     Mat removeShadowMat;
18     normalize(calcMat, removeShadowMat, 0, 200, NORM_MINMAX);
19     imshow("dst", removeShadowMat);

原图：