boost
Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。
Qt
Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
openCV
OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库。
openGL
OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。
OpenNI
OpenNI是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。
Eigen
Eigen 是一个线性算术的C++模板库。
FLANN
FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor searches in high dimensional spaces.
VTK
Vtk是一个开放资源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。
QHull
Qhull computes the convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspace intersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, and furthest-site Voronoi diagram.
PCL
Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程。
CGAL
CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。