树莓派超声波测距

需要材料：

树莓派4B

HC-SR04超声波测距模块

母对母线

超声波模块

简介：

HY-SRF05 超声波测距模块可提供2cm-450cm 的非接触式距离感测功能，

测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

工作原理：

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号

（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回

（3）有信号返回，则通过IO口ECHO输出一个持续时间的高电平，该持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速)/2 。 注：声速(340M/S)

该模块共有4只引脚，从左到右

第一脚为 vcc，接电源，5V，接在树莓派GPIO2号管脚

第二脚为TRIG，出发控制，信号输入，接在树莓派的GPIO16号管脚

第三脚为ECHO，回响信号输出。接在树莓派的GPIO18号管脚

第四脚接地。接在树莓派的GPIO14号管脚。

代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO的引脚模式为BCM模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Trig_Pin = 23
Echo_Pin = 24

# 设置管脚的输入输出模式和初始电平
GPIO.setup(Trig_Pin,GPIO.OUT,initial = GPIO.LOW)
GPIO.setup(Echo_Pin,GPIO.IN)

time.sleep(1)

def checkdist():
#    GPIO输出一段不小于10us的电平
    GPIO.output(Trig_Pin,GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000015)
#    Trig_Pin回到低电平状态
    GPIO.output(Trig_Pin,GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    # 一直等到Echo_Pin 有了反应，计算开始时间
    start = time.time()
    while GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    #只要echo_Pin不再接收，计算结束时间，并计算总时长
    end = time.time()
    # 计算距离
    leng = (end-start)*340/2
    return leng

try:
   while True:
    length = checkdist()
#    格式化成小数点后两位
    print(f"从基准至目标--距离>> {length:.2f}m") 
    
    time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()