HC-SR04超声波传感器

模块数据:

  1. 工作电压:5V

  2. 静态电流:<2mA

  3. 探测距离:2~450cm

  4. 引脚:VCC、Trig、Echo、GND

   VCC接电源正极

     GND接电源负极

     Trig是传感器触发信号输入引脚

     Echo是传感器测距数据输出引脚

 

工作原理:

  单片机向模块的Trig引脚发出至少10μs的高电平信号以触发传感器测距。模块自动发送8个40kHz的方波,模块自动检测是否有信号返回。

当有信号返回时,通过IO输出一高电平,该高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。时间单位 一般为微秒(μs),声速约为344m/s,

则可推导

  测试距离(m)= [高电平时间(μs)×10^(-6)×声速(344m/s)]/2

           = 高电平时间(μs)×172/10^6

  此时的测试距离的单位为米,转换为厘米则

  测试距离(cm)= 高电平时间(μs)×172/10^6×100

             = 高电平时间(μs)/58

 

实验例程: 

 1 const int Echo = 3;
 2 const int Trig = 4;
 3 float distance;
 4 void setup(){
 5     Serial.begin(9600);
 6     pinMode(Trig,OUTPUT);
 7     pinMode(Echo,INPUT);
 8 }
 9 void loop(){
10     digitalWrite(Trig,LOW);
11     delayMicroseconds(2);
12     digitalWrite(Trig,HIGH);
13     delayMicroseconds(10);
14     digitalWrite(Trig,LOW);
15 
16     distance = pulseIn(Echo,HIGH) / 58.0;
17     distance = ((int)distance*100.0) / 100.0;
18     Serial.println(distance);
19     delay(100);
20 }

 

 

 

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