解决WARNING UDP
有必要增加套接字缓冲区的最大大小，以避免在高采样率下潜在的溢出和欠载。

sudo su
gedit /etc/sysctl.conf

增加以下内容

net.core.rmem_max=33554432
net.core.wmem_max=33554432

保存退出，重启系统或输入以下命令：

sudo sysctl -w net.core.rmem_max=33554432
sudo sysctl -w net.core.wmem_max=33554432