一切从通用格式开始

Omniverse 中资产的主要表示方式采用 Pixar 的开源通用场景描述 (USD) 表示法。USD 不仅仅是一种文件格式，也是一种丰富的场景表示，可利用 API 支持复杂的属性继承、实例化、分层、延迟加载以及其他各类关键特性。Omniverse 使用 USD，通过 Nucleus DB 服务实现资产交换。

 

这一切的核心是 Omniverse Nucleus

Omniverse Nucleus 提供一组基本服务，使各种客户端应用、渲染器和微服务能够共享和修改虚拟世界的表示。

Nucleus 在发布/订阅模式下运行。根据访问控制，Omniverse 客户端可以将对数字资产和虚拟世界的修改发布到 Nucleus 数据库 (DB)，或订阅这些更改。更改在互联的应用之间实时传输。数字资产包括几何图形、灯光、材质、纹理，以及描述虚拟世界及其演变的其他数据。

 

 

Connector 为各类应用打开互连门户

Omniverse Connect 库以插件的形式分布，使客户端应用能够连接到 Nucleus，以及发布和订阅单个资产和整个世界。

完成必要的同步后，DCC 插件将使用 Omniverse Connect 库应用从外部接收的更新，并在必要时发布内部生成的更改。

当应用更改场景的 USD 表示时，Omniverse Connect 会跟踪自上次发布活动后的所有本地更改。当应用发出请求后，Omniverse Connect 库将针对每个差异构建一个独立文件，并将其发布到 Nucleus，然后转发给所有订阅者。

 

 

Omniverse 流程

在左侧，我们可以看到许多热门 DCC 应用，以及使用 Kit 为 Omniverse 专门创建的新应用。这些应用都能导出 USD 文件格式，并支持 MDL 材质。得益于 Omniverse Connector 插件助力创建的 Omniverse 门户，这些应用可实现与 Nucleus 数据库的连接。

利用 Omniverse Kit 创建您自己的应用

Kit 并非单体应用，而是由一些扩展程序组成，这些扩展程序可作为构建块以多种方式组装，进而助力创建不同类型的应用。由于均采用 Python 编写，所有 UI 元素、工作流程和一般性功能具有很高的可定制性。

Omniverse Kit 是一个用于构建原生 Omniverse 应用和微服务的工具包，基于基础框架而构建，该框架可通过一组轻量级扩展程序提供各类功能。这些独立扩展程序是用 Python 或 C++ 语言编写的插件。

经过设计，Kit 成为了一个灵活且可扩展的应用和微服务开发平台。它可在无外设模式下，或通过 UI 创建微服务。UI 应用可完全使用 UI 引擎编写，从而获得完全的可定制性。

如需获得更出色的性能或访问某些 C++ API，则可以在这些扩展程序中添加较低级别的 C++ 插件，并且也可将这些插件通过绑定连接到 UI。这些扩展程序包括它们单独运行所需的图标、图像和配置