解决办法：

找到Appium安装目录下node_modules\appium\node_modules\appium-adb\lib\adb.js文件

修改在var outlines = stdout.split("\n")这行代码下方增加outlines.shift();注意有分号，然后重启appium即可

源码如下：

ADB.prototype.getPIDsByName = function (name, cb) {
  logger.debug("Getting all processes with ‘" + name + "‘");
  this.shell("ps ‘" + name + "‘", function (err, stdout) {
    if (err) return cb(err);
    stdout = stdout.trim();
    var procs = [];
    var outlines = stdout.split("\n");
    outlines.shift();  //新增代码
    _.each(outlines, function (outline) {
      if (outline.indexOf(name) !== -1) {
        procs.push(outline);
      }

appium启动报错Could not extract PIDs from ps output. PIDS: [], Procs: [“ps: uiautomator”]解决方法【多测师_王sir】