本节书摘来自华章出版社《用于物联网的Arduino项目开发：实用案例解析》一 书中的第1章，第1.4节，作者［美］安德尔·杰韦德（Adeel Javed），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.4　Arduino编程语言参考

Arduino编程语言有不少内容，本章只会给出书中各章都会用到的基础内容，见表1-1。

Arduino IDE提供了非常简洁的写代码的界面。一般来说，你的代码由三个部分组成：

• 外部库：引入所需的全部库。库是经过了完整的开发和测试过程的代码，可以引入到你的代码中来使用。比如，你想要用以太网连接来进行互联网通信，就不需要从头写全部的代码，只要用#include导入和包含Ethernet库就可以了。
• 常量和变量：把所有要读取和操作的数据定义为常量或变量。常量不会变，所以可以用来表示板上的引脚编号。变量会改变，所以可以用来表示读到的传感器数据。
• 函数：这包括所有自定义的和标准的函数。函数实现特定的功能。你的代码应该放在函数里，尤其是那些将来可能会重用的代码。函数有助于避免产生代码重复现象。
  程序1-1给出了按照上面所讨论的结构构造的代码例子。

程序1-1中有三个函数。两个是标准的Arduino函数——setup()和loop()，一旦这些代码被上传，Arduino就会调用这两个函数。所以这两个函数必须要有，这样代码才能运行。第三个函数printMessage()是用户编写的，用来向图1-6中的串口监视器窗口输出一条消息。
setup()函数只会被调用一次。在这个函数里做初始化工作，包括用Serial.begin(9600)初始化串口监视器。顾名思义，loop()函数会在一个持续的循环中不断被调用。初始化之后的任何操作，比如读取传感器数据，都可以在这个函数里实现。loop()函数调用printMessage()函数，然后等待5000ms，接着再重复整个过程。

1.4.1　执行Arduino代码

启动你的Arduino IDE，输入程序1-1，或者从本书的网站下载这个代码并打开。单击“验证”按钮来编译和检查代码。
接下来，用USB线把Arduino接到运行Arduino IDE的那台电脑上。
一旦Arduino被连接到电脑上，就按照图1-7那样，单击“工具?开发板”，然后选择Arduino Uno（如果你在用其他板子，就选择正确的板子的型号）。这样Arduino IDE就能知道要上传哪块板子的代码了（虽然原书中的界面图是英文的，但是Arduino IDE有中文界面，所以书中都用它的中文菜单来说明以增进可读性。——译者注）。

还需要选择代码上传的端口，按照图1-8，从“工具?端口”选择将Arduino连接到电脑的USB端口。
最后，点击“上传”按钮，然后打开串口监视器窗口。确认在串口监视器右下角显示的波特率数字和Serial.begin()函数调用中设置的数字是相同的。现在在代码中的这个数字应该是9600，所以在串口监视器那里需要选择9600波特率。否则，将无法看到日志消息。

如图1-9所示，在串口监视器窗口中能看到每5000ms出现一条日志消息。