CRS（Cluster Ready Service）主要负责管理集群中的应用程序资源，实现集群资源的高可用，CRSD的另一部分功能是管理OCR，包括OCR的更新与备份。
CRSD的启动过程
1）crsd.bin被ohasd的代理进程orarootagent启动。
2）crsd.bin访问OCR，获得需要启动的资源列表。
3）crsd.bin启动对应的代理进程：oraagent_root，oraagent_grid，oraagent_oracle
4）oraagent_root启动集群的公网资源，之后集群的vip和scan vip资源也被启动。
5）oraagent_grid启动和vip对应的node listener资源，以及和scan vip对应的scan listener资源。
6）oraagent_grid启动ora.asm代理资源，并启动其他的磁盘组资源。
7）oraagent_oracle启动数据库资源，并启动对应的数据库服务资源。
8）script_agent启动ora.cvu资源。
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PE（Policy Engine）:crsd是一个分布式的集群组件，集群中的每一个节点都会运行该组件，而且它们要对一些共享的资源进行管理，所以对资源进行管理时需要一种协调机制保障操作能够被顺序执行，oracle采用的是主从模式，集群中的一个节点会被选择称为PE主节点，集群中所有对资源的操作都会被发送给PE主节点的crsd守护进程，再由这个主节点发送给需要执行相关操作节点的agent。
CRSD的运行方式
步骤1：在请求节点的客户端发出请求，例如：一个crsctl命令。
步骤2：请求节点CRSD的UI模块收到对应的请求，并将请求发送给本地节点CRSD的PE模块。
步骤3：本地节点的PE模块在分析了请求所需要执行的操作之后，将该请求发送给PE主节点的PE模块。
步骤4：PE主节点上的PE模块在分析了收到的请求后，将需要执行的操作发送给目标节点的AGENT模块。
步骤5：目标节点的AGENT模块通知本地节点上对应的AGENT进程对资源进行操作。
步骤6；目标节点的AGENT进程完成了对资源的操作，并通知本地节点的AGENT模块。
步骤7：目标节点的AGENT模块将结果返回给PE主节点的PE模块。
步骤8：PE主节点的PE模块将返回结果发送给请求节点的PE模块。
步骤9：请求节点的PE模块将命令的返回结果发送给本节点的UI模块。
步骤10：请求节点的UI模块将请求结果发送给对应的客户端。
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OCR的管理
OCR（Oracle Cluster Register）：OCR主要用于记录和CRSD相关的资源信息，CRSD通过访问OCR来获得集群资源的列表，以及每个资源的属性。
OCR主节点（OCR Master Node）:由于集群中的每个节点的crsd.bin都需要访问OCR，而且有时需要修改其中的信息，所以集群中最先启动的节点上的crsd.bin会被选取去修改OCR的进程，而对应的节点被称为OCR主节点，集群中的其他节点只会在本地将OCR信息维护在cache中，在读取信息时从cache中读取，而在写入时，会将对应的信息发送给OCR主节点，由主节点完成最后的写入操作。
OCR的自动备份
OCR主节点的crsd.bin会自动地备份OCR文件，每隔4个小时就会进行一次备份，备份文件放在$GRID_HOME/cdata/<cluster_name>目录下，并且会自动保留一份周备份，日备份以及最近3次的备份。
grid@wallet01 ~]$ ocrconfig -showbackup
wallet01 ? ? 2021/06/28 15:03:58 ? ? /u01/app/11.2.0.4/grid/cdata/wallet-cluster/backup00.ocr
wallet01 ? ? 2021/06/28 11:03:57 ? ? /u01/app/11.2.0.4/grid/cdata/wallet-cluster/backup01.ocr
wallet01 ? ? 2021/06/28 07:03:55 ? ? /u01/app/11.2.0.4/grid/cdata/wallet-cluster/backup02.ocr
wallet01 ? ? 2021/06/27 03:03:42 ? ? /u01/app/11.2.0.4/grid/cdata/wallet-cluster/day.ocr
wallet01 ? ? 2021/06/24 15:03:16 ? ? /u01/app/11.2.0.4/grid/cdata/wallet-cluster/week.ocr