1、可以使用（og02b10）触发方式（通过GPIO来控制输出数据）。以下为camera同步触发代码

	//FSIN
 	{0x3501,0x37, 0, },
	{0x3502,0x20, 0, },
	{0x3006,0xeC, 0, },
	{0x3667,0xda, 0, },
	{0x0100,0x00, 0, },
	{0x320c,0x8f, 0, },
	{0x302c,0x00, 0, },
	{0x302d,0x00, 0, },
	{0x302e,0x50, 0, },
	{0x302f,0x00, 0, },
	{0x303f,0x03, 0, },
	{0x4242,0x01, 0, },
	{0x3030,0x80, 0, },
	{0x3030,0x84, 0, },	

2、在video.c中vb2_buffer_done后。增加gpio拉高动作。此时即可以测量出时间

 

3、camera流程sensor --> csi---->isp ---> dewrap --->v4l2(加时间戳位置)

从csi到v4l2的时间如何测量，csi有一个同步GPIO，v4l2也有一个gpio，使用示波器测量两个gpio的间隔。

csi mipi第一帧到v4l2 GPIo

 

 csi GPIO 到v4l2 GPiO