所谓中断是指CPU在执行过程中，出现某些突发时间急待处理，CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。
中断分为（根据中断源来分）：
内部中断（软件中断指令，溢出，除法错误等）【例如操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断】。
外部中断（中断源来自CPU外部，由外设提出请求）。
中断分为（根据是否可屏蔽）： 可屏蔽中断 不可屏蔽中断
非向量中断：多个中断共享一个地址。
（由软件判断中断标志来识别具体是哪个中断）。
非向量中断服务程序典型结构：
irq_handler()
{
...
int int_src=read_int_status(); //读硬件的中断相关寄存器
switch(int_src)
//判断中断源
{
case DEV_A:
dev_a_handler（）；
dev_b_handler（）；
...
default:
}
...
}