概念

1. Vector3三维向量：表示3D的向量和点。包含位置、方向（朝向）、欧拉角的信息，也包含做些普通向量运算的函数。
2. Quaternion四元数，用于表示旋转，Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。四元数不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值。

在Unity里，tranform组件有一个变量名为rotation，它的类型就是四元数。

1. 欧拉角：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，用来表示旋转角度。

• 声明四元数：

Quaternion q1= this.transform.rotatiion;
q1 = this.transform.rotation;

• 声明Vector :

Vector v1 =new Vector3(0,0,0);
v1 = this.transform.eulerAngles;   //Vector3的欧拉角  

Vector v2 =new Vector3(0,0,0);
v2 = this.transform.position;    //Vector3的位置；

---

常用属性方法

• Vector3.normalized 规范化

  非静态属性； 返回值类型vector3 ； 返回向量与原向量方向相同的单位向量，若原向量太小则返回零向量；

• Vector3.Normalize() 规范化

  静态函数； 返回值类型void； 返回向量与原向量方向相同的单位向量，若原向量太小则返回零向量；

使用代码：此时的v1,v2是等价的。

Vector3 v1 = this.transform.position.normalized;
Vector3 v2 = Vector3.Normalize(this.transform.position);

• Vector3.magniude 向量的长度

  返回向量的长度，只有大小，没有方向，返回值类型为float 其实三维空间中的向量长度就是根号下（xx+yy+z*z）

Vector3.SqrMagnitude 向量的长度平方
常用于用于向量的比较，因为计算机求平方和开方比较消耗内存和时间。

• Vector3 ： Static Variables 静态变量

变量	解释
back	Vector3(0, 0, -1)的简写。
down	Vector3(0, -1, 0)的简写。
forward	Vector3(0, 0, 1)的简写，也就是向z轴。
left	Vector3(-1, 0, 0)的简写。
one	Vector3(1, 1, 1)的简写。
right	Vector3(1, 0, 0)的简写，也就是向x轴。
up	Vector3(0, 1, 0)的简写，也就是向y轴
zero	Vector3(0, 0, 0)的简写。

• Vector3.Distance() 距离

  返回a和b之间的距离。参数是两个 Vector3 类型返回值类型 : float`

Vector3.Distance(a,b) 等同于(a-b).magnitude`

• Vecter3.Dot 点乘

  两个向量的点乘积。 （向量数量积） 点积是一个浮点数的值：两个向量的长度（模）相乘再乘以他们之间夹角的余弦值.（即：|a||b|cos<a,b>）

  • 如果点乘的结果等于0，那么两个向量互相垂直。
  • 如果结果大于0，那么两个向量的夹角小于90度，方向基本相同；
  • 如果结果小于0，那么两个向量的夹角大于90度，方向基本相反。
• Vector3.Cross 叉乘

两个向量的交叉乘积（外积）,它的结果是一个矢量。我们通常需要的是它的方向（Vector3.Cross(a.b).normalized）,得到一个分别垂直于这两个向量的向量

• Vector3.Lerp 线性插值，Vector3 Lerp(Vector3 from, Vector3 to, float t); 返回from到to之间t的差值，比如：t=0,则返回from，t=1,则返回to，t=0.5,则返回form和to的中间点
• Vector3.MoveTpwards 移向
  当前地点移向目标
• Vector3.SmoothDamp 平滑阻尼

  随着时间的推移，逐渐改变一个向量朝向预期的方向移动向量由一些像弹簧阻尼器函数平滑，这将用远不会超过，最常见的用途是跟随相机