opencv学习笔记

2023-10-25 09:10:34

一.基本方法:

引用

import cv2

读取

cv2.imread(path_of_image)
cv2.imread(path_of_image, intflag)

path_of_image:图片路径

intflag:

1------加载彩色图像,忽略透明度.默认

2------灰度模式

3------保留读取图片原有的颜色通道

窗口显示

cv2.imshow(windows_name, image)

windows_name:窗口名称

image:图像对象，类型是numpy中的ndarray类型

窗口关闭

cv2.destroyWindow(windows_name) #关闭单个名为windows_name的窗口
cv2.destroyAllWindows() #关闭全部窗口

如果需要一定条件自动关闭窗口:

cv2.waitKey(time_of_milliseconds)

当time_of_milliseconds>0时:过time_of_milliseconds毫秒后关闭窗口

当time_of_milliseconds<=0时:等待键盘敲击后关闭.例如:

#当当敲击 Esc 时关闭窗口
if cv2.waitKey(0) == 27:
    cv2.destroyAllWindows()
#当敲击 A 时，关闭名称为'image'的窗口
if cv2.waitKey(-1) == ord('A'):
    cv2.destroyWindow('image')

摄像头使用

cap = cv2.VideoCapture(0)#创建摄像头对象,0表示第一个摄像头

循环获取并显示

while(1):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow("capture", frame)
    if cv2.waitKey(0) == 27:
        break

释放摄像头对象

cap.release()

图片保存

cv2.imwrite(image_filename, image)

image_filename:文件名称

image:图像对象，类型是numpy中的ndarray类型

二.获取图像信息:

print(rgb_img.shape)     #输出:(1200, 1600, 3):高度height = 1200， 宽度w=1600且通道数为3
print(rgb_img[0, 0])     #输出:[137 124 38]:像素(0,0)的值是(137,124,38),即R=137,G=124,B=38
print(rgb_img[0, 0, 0])  #输出:137:像素(0,0)的R值是137

print(gray_img.shape)    #输出:(1200, 1600)
print(gray_img[0, 0])    #输出:100

三.图像绘制

创建一个空白图像

import cv2
import numpy as np

white_img = np.ones((512,512,3), np.uint8)   #(512,512,3)代表(宽度,长度,通道)
white_img = 255*white_img
cv2.imshow('white_img', white_img)
if cv2.waitKey(0) == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

一些共有参数:

img:需要进行绘制的图像对象ndarray
color:颜色，采用BGR即上述说的(B、G、R)
thickness:图形中线的粗细，默认为1，对于圆、椭圆等封闭图像取-1时是填充图形内部
lineType:图形线的类型，默认8-connected线是光滑的，当取cv2.LINE_AA时线呈现锯齿状

直线:

cv2.line(image, starting, ending, color, thickness, lineType)

长方形:

cv2.rectangle(image, top-left, bottom-right, color, thickness, lineType)

top-left、bottom-right长方形的左上角像素坐标、右下角像素坐标

圆形:

cv2.circle(image, center, radius, color, thickness, lineType)

center、radius分别表示圆的圆心像素坐标、圆的半径长度

多边形:

cv2.polylines(image, [point-set], flag, color, thickness, lineType)

[point-set]：表示多边形点的集合，如果多边形有m个点，则便是一个m12的数组，表示共m个点 flag：当flag = True 时，则多边形是封闭的，当flag = False 时，则多边形只是从第一个到最后一个点连线组成的图像，没有封闭..示例:

import cv2
import numpy as np
img = np.ones((512,512,3), np.uint8)
img = 255*img
pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
img = cv2.polylines(img,[pts],True,(0, 0, 0), 2)
cv2.imshow('img', img)
if cv2.waitKey(0) == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

四.图片处理

图像色彩空间变换:

cv2.cvtColor(input_image, flag)

input_image:要变换色彩的图像ndarray对象

flag:图像色彩空间变换的类型,共有274种空间转换类型,最常用的:

cv2.COLOR_BGR2GRAY:表示将图像从BGR空间转化成灰度图

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